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上海工博會(huì)已經(jīng)過(guò)去大半個(gè)月,，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品,，實(shí)在有些少,。作為中國(guó)最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì),，每年都是國(guó)內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻,，也是相互交流,，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)。現(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO,。首先聲明以下圖片及說(shuō)明個(gè)人對(duì)于工博會(huì)的個(gè)人感受,，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說(shuō)得不對(duì)或者涉及技術(shù)版權(quán)等問(wèn)題,，請(qǐng)聯(lián)系我立即刪除,，本人在此帖中盡量避免說(shuō)到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù),。
. U. Y5 A2 c! [0 @首先說(shuō)說(shuō)四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭,，四大家庭從來(lái)不會(huì)缺席工博會(huì),。
9 H! k9 t3 ]8 D# ~& T: B安川今年并沒(méi)有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。
& {5 H4 w* h( m, Q! GFANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO,，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人,，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸,，是全球目前唯一一款六軸DELTA,，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來(lái)160到180次,。. T) P( f* L; G4 p3 K
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另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺(jué)做機(jī)床上下料,，其中3D視覺(jué)的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn),，視頻比較清楚,。
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2 y( v b) \$ |# ^8 IKUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人,，說(shuō)是新品,，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過(guò)，算是在中國(guó)首發(fā)吧,。機(jī)器人特別是小巧,，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教,，與有防傷人功能,。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能，特別適用于小零件精密裝配,。
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# P/ v0 d2 M- F O- `/ S2 JABB,，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外,，還能與人友好合作,。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。 y. `$ y& N$ t0 g
其他機(jī)器人廠商,。. a0 i! K. Q! ~; h! w% T6 ?: L
1 k/ g% r) y5 M m. F2 R0 ?5 A& b東芝：新的小六軸機(jī)器人,，主要是特別在造型上，猜測(cè)是采用低成本設(shè)計(jì),，但性能并不低,。
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DENSO：新的小六軸，專(zhuān)門(mén)用于制藥行業(yè),，耐腐蝕與滅菌性,。
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0 f) ]8 B+ {7 F另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配,，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO,。
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高威科：采用德國(guó)的DELTA本體,，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤,。
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HANBA：與ABB類(lèi)似的雙手機(jī)器人,，現(xiàn)場(chǎng)DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)看很一般,。
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ESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的,，不過(guò)效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA,，一分鐘可抓取兩百多次,，而且是長(zhǎng)距離的搬運(yùn)，左右手互換非�,？�,。4 I+ Q) w# \9 J( F/ L* p7 f
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ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右,，非常好的一款產(chǎn)品,。
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$ N# U, h+ R( ^8 @' LQKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品,。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成,，無(wú)任何外部電控柜,。! _- L2 G2 ^0 O* C: l( i# Z \
DEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺(jué)的協(xié)同裝配。. f3 @0 {6 i6 Z, a% F
' h/ ~2 f" V; s W; t9 eDEMO2：DELTA的典型應(yīng)用,，火腿腸的分揀包裝,。
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DEMO3：DELTA的高級(jí)應(yīng)用，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶,，管理四個(gè)視覺(jué),。7 ^8 R& u- V+ k- D) s
* O9 w. o N' f& T, i) S* M暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見(jiàn)相互交流學(xué)習(xí)下,。喜歡的請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊,，讓我賺點(diǎn)積分哈。( A* m: D2 {# D3 [3 x& N0 {
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發(fā)表于 2014-11-22 23:52:38
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