安川3D視覺解雇方案

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:25:03

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:57:40

應該是3D視覺解決方案

劍南春17385 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:01:58

什么意思,？詳解,？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:04:50

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01 ; D3 i+ h, f( |, E d2 B
什么意思？詳解,？

即物料隨意放在一下容器中,，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機器人準確地去把零件抓起來,。目前上下料最常用的視覺都是平面投影,，3D的應用還比較少。

hzhuang · 發(fā)表于 2014-11-23 22:09:18

這種相機價格高啊

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:11:46

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09 6 ?! w f/ X0 e. K
這種相機價格高啊

相機不一定高價，關鍵技術是圖像處理與視覺軟件,。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 22:57:22

視覺軟件能詳細說說嘛,？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 23:18:38

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57 3 k3 D0 V% `# I L, R4 ]0 W% ?3 q* }
視覺軟件能詳細說說嘛？

抱歉,，這塊我不是行家,，不敢隨便解釋。不過是由相機硬件的廠商會提供技術找到零件的某些標志,，然后機器人廠商會有自己的軟件去分析處理這些圖像,，轉換為坐標等等。視覺的識別率,，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標,，而實際應對工程應用則是一個公司的積累，屬于內部機密了,。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 23:21:53

謝謝大俠,。

丁循 · 發(fā)表于 2016-9-23 17:09:45

學習下~~~~

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