安川3D視覺解雇方案

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:25:03

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:57:40

應(yīng)該是3D視覺解決方案

劍南春17385 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:01:58

什么意思,？詳解,？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:04:50

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01 + P T4 P) w) B0 e% h1 }
什么意思？詳解？

即物料隨意放在一下容器中,，通過3D視覺去定位該零件的位置跟姿態(tài),，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地去把零件抓起來。目前上下料最常用的視覺都是平面投影,，3D的應(yīng)用還比較少,。

hzhuang · 發(fā)表于 2014-11-23 22:09:18

這種相機(jī)價(jià)格高啊

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:11:46

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09 9 l5 I b/ W; r$ e$ N, {
這種相機(jī)價(jià)格高啊

相機(jī)不一定高價(jià),，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺軟件。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 22:57:22

視覺軟件能詳細(xì)說說嘛,？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 23:18:38

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57 ' u3 r T+ R) u( ?5 P8 N5 k- }
視覺軟件能詳細(xì)說說嘛,？

抱歉，這塊我不是行家,，不敢隨便解釋,。不過是由相機(jī)硬件的廠商會(huì)提供技術(shù)找到零件的某些標(biāo)志，然后機(jī)器人廠商會(huì)有自己的軟件去分析處理這些圖像,，轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)等等,。視覺的識(shí)別率，精度等是判斷視覺軟件優(yōu)劣的指標(biāo),，而實(shí)際應(yīng)對(duì)工程應(yīng)用則是一個(gè)公司的積累,，屬于內(nèi)部機(jī)密了。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 23:21:53

謝謝大俠,。

丁循 · 發(fā)表于 2016-9-23 17:09:45

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