工業(yè)機器人用齒輪傳動時,，齒輪的側隙是怎么消除的

孟德爾斯鳩

怎么都說RV減速機,，好像機器人除了減速機外就沒別的齒輪了似的,。

tangrui760

學習了

xjs9912

謝謝樓主給的網址

zhounan801

來學習一下

蘇永興

解決了嗎,？
6 U5 H" n* r. M4 d我明白您的意思,，機器人在桁架上行走，用齒輪和齒條來驅動,，避免不了有尺寸之間有側隙,，怎么能消除，我也在設計中,，看Fanuc的官方資料,，和庫卡的資料都是在0.25mm,，一直很困惑,，您要是解決了,，麻煩回一下留言，一起解決！
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syonggang

諧波減速機

se7kong

所以用RV和諧波

a65268193

RV減速機的第一級就是斜齒或者直齒,。之后通過行星輪接上擺臂,。然后擺臂上擺線輪。  第一級就已經存在直插側隙誤差了,。,。。,。
- f: U' e: H# e" X4 I" k/ d8 @. I再說諧波減速機 ,，柔輪回隨著使用壽命的增加，壽命不斷減小,，輸出的精度會越來越差�,。�,！,。

fangyunsheng

tk6627963 發(fā)表于 2014-11-25 22:21
機器人一般用諧波減速機，體積小,，沒有回程差

9 J* ~# W$ B  t4 s' I: I1 F4 V一般只有第六軸用諧波,，其他都是RV
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