工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

neal_zhangming · 發(fā)表于 2014-11-25 17:04:29

如題,，齒輪傳動(dòng)都有側(cè)隙的,，工業(yè)機(jī)器人是怎么做到消除側(cè)隙的,？
如果不消除側(cè)隙,，各級(jí)的間隙是會(huì)累積的,，到最后一環(huán)，晃動(dòng)不是一般的大,，應(yīng)該是會(huì)很大,。
請(qǐng)大俠們不惜賜教。
先謝過(guò),。

icekk · 發(fā)表于 2014-11-25 17:44:15

所以要用RV減速機(jī)了

走路empty · 發(fā)表于 2014-11-25 21:27:51

各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī),。。

tk6627963 · 發(fā)表于 2014-11-25 22:21:49

機(jī)器人一般用諧波減速機(jī),，體積小，沒(méi)有回程差

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-25 22:22:30

走路empty 發(fā)表于 2014-11-25 21:27
/ X& V7 T. A! d9 Y& p各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī),。,。

能傳些圖片資料嗎？

似水流年ilovepc · 發(fā)表于 2014-11-25 22:35:02

可以考慮圓柱齒的可能,。

jesuisdj · 發(fā)表于 2014-11-26 09:03:42

學(xué)習(xí)了

jesuisdj · 發(fā)表于 2014-11-26 09:04:44

我認(rèn)識(shí)很多做機(jī)器人的博士,，可以加我QQ，我?guī)湍憬榻B下

zhuangjinjin · 發(fā)表于 2014-11-26 14:55:46

諧波減速機(jī)

neal_zhangming · 發(fā)表于 2014-11-26 15:44:10

FUNUC的機(jī)器人都是用的齒輪的,，請(qǐng)見(jiàn)如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

相關(guān)帖子

點(diǎn)評(píng)

點(diǎn)評(píng)

點(diǎn)評(píng)