波墊分料,，請(qǐng)教高手,，求成長(zhǎng)

壞壞小子

現(xiàn)做一臺(tái)設(shè)備,，里面有一個(gè)工序是分撥墊的,，分開(kāi)后由機(jī)械手抓開(kāi)，,，
如下波墊,，厚度為0.3mm，內(nèi)徑14.5mm  外徑21mm  不是一個(gè)平面,，是歪曲的,，但四個(gè)高點(diǎn)是同高的，,，
現(xiàn)有的方法是 用的永磁體 磁分的,，，

但問(wèn)題來(lái)了,，,， 磁分的波墊 不均勻，由于波墊比較薄，機(jī)械手一抓容易抓兩個(gè),，
磁分的波墊基本上是靠在一起的,，并不理想， 但用的三抓,，如果成上面大小面小,，成錐度型抓起，可行,，但不理想,，，經(jīng)常抓不起來(lái),，抓起來(lái)也容易掉,，，此方案修改過(guò)很多次,，都不很理想，,，
求教各位大俠,， 是否有類(lèi)似的機(jī)構(gòu)來(lái)分料，,，求點(diǎn)撥�,。�

fmdd

抓兩個(gè)就抓兩個(gè),，你加雙料檢測(cè),，檢測(cè)到兩個(gè)就丟棄，重新再抓,，直至雙料檢測(cè)識(shí)別出來(lái)只有一個(gè)為止,，沖壓自動(dòng)化都是這么搞的

壞壞小子

fmdd 發(fā)表于 2014-12-9 19:12
抓兩個(gè)就抓兩個(gè)，你加雙料檢測(cè),，檢測(cè)到兩個(gè)就丟棄,，重新再抓，直至雙料檢測(cè)識(shí)別出來(lái)只有一個(gè)為止,，沖壓自動(dòng) ...

謝謝大俠的回復(fù),，但是如果這樣，,，設(shè)備是在線設(shè)備,，再加檢測(cè)判斷，重復(fù)去抓起，勢(shì)必影響節(jié)拍�,�,！

咬不動(dòng)豆腐

把問(wèn)題交給機(jī)械手太難為它了。還是預(yù)先就排列好,。

靜待瓜熟

機(jī)械手不采取抓,，改用電磁吸盤(pán)式的,，可否？

笨手笨腳

葉飄零

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發(fā)表于 2010-12-10 08:52:59 |只看該作者
回復(fù) crab22 的帖子
" g7 v- a$ J4 R# i/ z2 v8 n
墊片公差比較大的時(shí)候上料很麻煩,，上面朋友講的桶式上料我做過(guò)的,，由于厚度及毛刺影響，卡料嚴(yán)重,，水平方向用直線送料器或皮帶帶動(dòng)也一樣容易卡,。- b; W- k, T7 I$ a1 c+ k" L
我的建議是：最好是墊片立起來(lái)滾動(dòng)下料，這樣做的好處是,，去除直徑公差影響,，降低厚度偏差影響，出現(xiàn)毛刺原因卡料現(xiàn)象易于排除故障。滾動(dòng)下來(lái)后再做分料機(jī)構(gòu),。此方案我沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn),，故障率無(wú)法驗(yàn)證，但應(yīng)該比水平出料要好,，展會(huì)上見(jiàn)過(guò)這種下料方式,，有實(shí)際應(yīng)用實(shí)例的。
如果墊片質(zhì)量有保證,，最好是水平出料,，上面朋友提到的振盤(pán)出料到直立料筒方式很可靠，國(guó)外設(shè)備多采用這種方式,，但是老外的墊片質(zhì)量好的沒(méi)話說(shuō),，不是國(guó)內(nèi)墊片質(zhì)量比的了的�,；蛘癖P(pán)水平出料到平皮帶上（建議不用直線送料器）,，再做分料裝置也可行，都有成功先例,，國(guó)外設(shè)備多采用皮帶輸送而不選直線送料器,，皮帶輸送沒(méi)有直振的工件跳動(dòng)，卡料少,，輸送速度快。
個(gè)人意見(jiàn),，供參考,。
摘錄自老帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=190251&page=3

zjij040522

壞壞小子 發(fā)表于 2014-12-9 21:33
謝謝大俠的回復(fù)，但是如果這樣,，,，設(shè)備是在線設(shè)備，再加檢測(cè)判斷,，重復(fù)去抓起,，勢(shì)必影響節(jié)拍！,！

影響節(jié)拍,，增加一個(gè)機(jī)械手，做成雙夾爪理論可以保證節(jié)拍