晶片剝離方案

Herman

各位大俠好
       現(xiàn)有一晶片剝離方案，本人想出了個大概方案,，有些細(xì)節(jié)還不是很清楚，請各位大俠指導(dǎo)：
       晶片尺寸：5x7mm    按一定的規(guī)律排布在直徑約為370的塑料片上,。晶片在塑料片上的排布面積約為330,。邊緣有殘缺的晶片。如下圖,。

     現(xiàn)在的要求是將晶片剝離下來,，按一定的方向（晶片本身有方向和正反）擺放在Tray盤中。晶片為易碎的玻璃片,，厚度約為0.5mm.
      晶片并非貼滿整個塑料片,，而是稀稀拉拉的毫無規(guī)律的排布在塑料片上。
      晶片與塑料膜之間的年結(jié)類似真空,，一旦揭下就不會在黏在一起,。殘缺的晶片是不需要擺放的。
     本人的想法是：
       1.將塑料片繃緊,；
       2.相機(jī)拍照,，找準(zhǔn)晶片
       3.真空吸嘴輕輕的按住一個晶片；
       4.用四根細(xì)針在晶片的正下方刺破塑料片,，使晶片與塑料片脫離,；
       5.真空吸嘴吸走晶片，擺放在Tray盤中,。
   
    現(xiàn)在的問題是：由于塑料片上沒有排滿晶片,，一個一個吸取浪費(fèi)時間。效率還沒有手工作業(yè)快,。而且成本還高,。
    請各位大俠幫我出出主意，謝謝,！

引擎的節(jié)奏

樓主有空去搜一下asm的藍(lán)膜擺臂固晶機(jī),，你就知道人家有多么先進(jìn)和速度了。

┌;夕灬.°

delta機(jī)器人加視覺

Herman

siweite2012 發(fā)表于 2014-12-11 23:07
這個東西還要你去想方案,。都幾十年現(xiàn)成的東西了,！怎么可能沒有人工快？人工一小時可以做到多少,？能到一秒鐘 ...

siweite2012社友好,，你說的設(shè)備我有所了解，但我現(xiàn)在的工況不適合使用,，該底模上晶片并非排滿,，而是零零散散的，毫無位置規(guī)律的排列,。

Herman

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2014-12-12 08:53
樓主有空去搜一下asm的藍(lán)膜擺臂固晶機(jī),，你就知道人家有多么先進(jìn)和速度了。

千里馬尋伯樂社友好,，你說的設(shè)備我有所了解,，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿,，而是零零散散的,，毫無位置規(guī)律的排列。

祥云飛魚

這個就是工藝問題啦,，工藝分配不合理,，想設(shè)備來解決問題？

引擎的節(jié)奏

Herman 發(fā)表于 2014-12-12 20:04
siweite2012社友好,，你說的設(shè)備我有所了解,，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿,，而是零零散 ...

晶元不規(guī)則的擺放,，那就考慮CCD視覺定位。

tangjingsh

先去咨詢做視覺設(shè)備的公司吧，很成熟的東西,。有刷積分的嫌疑�,。�

Herman

tangjingsh 發(fā)表于 2014-12-13 09:42
先去咨詢做視覺設(shè)備的公司吧,，很成熟的東西。有刷積分的嫌疑�,�,！

大俠,，有沒有仔細(xì)看要求啊，我灌水刷積分有什么用,？

Herman