伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，減速機問題

我是工程師呀

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
9 g5 d; I, C+ K& s/ S. G7 b  P你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa,，a為角加速度,。
) K. V0 \+ g4 y所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以 ...

  g  [+ ~& M! u* n' |好的,，謝謝。
) P3 c4 x6 K& t" L+ k

duyeslin

我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-18 12:44
經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

3 h2 X: U; |5 p% a: K* E5 s% m- s
" w% S/ V4 V; T7 J0 W" x1 G1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量嗎,？J=mr^2/2, 負載的慣量呢,？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉(zhuǎn)動慣量，T1是摩擦力矩,。有沒有計算摩擦力矩呢,？
2：計算你的有效轉(zhuǎn)矩，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配,？注意,，有效轉(zhuǎn)矩計算要根據(jù)你的運行時間段區(qū)分開。
( [: |- L9 ^' z3：檢查你的伺服電機驅(qū)動器設(shè)置的慣量值有沒有問題,，伺服電機的剛性設(shè)置,。

李天水

9 t, [, ]3 _8 f( y
1 z$ n2 ]% T0 u; b4 P9 c是否還要關(guān)注：
: U$ s- W4 _* ?    額定： 3000/29X5=517mm/min
# g$ u3 b5 W( d$ R- j) H    最大： 0.005X60=0.3mm/min
      
       0.3/517=0.00058=0.058%
. X3 l3 |- ]# i& z( h8 Y
錯了  最大應(yīng)當是
  T0 u3 g: Q/ d, W# Z            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
              
6 z1 h$ o/ a7 E8 u  e/ q  S           300/517=0.58=58%
  
這個沒有問題啦
4 r# J/ [, b, |

前景錢

渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的,。

愛貓人士薛定諤

設(shè)備賣出去多久了,，,，問題就這段時間出現(xiàn)？

Lucky瑞

渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的,！正反間隙較大,。建議用行星減速機替換

太多遺憾

可能是卡死

edzyxwb

還有就是要看下你的減速機選用多大的，要是減速機選大了 電機也帶不動的,，有的時候也會報緊的

矛頭小子

檢查減速機的啟動力矩是多大

河豚會吹泡泡

先看看報警代碼是什么,，再想想為什么出現(xiàn)這種現(xiàn)象。報警有很多種,。編碼器線斷了,，超過轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩等等,。,。。,。跟你配的減速機一點關(guān)系都算不上（除非是壞的減速機）