伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，減速機問題

我是工程師呀

我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動滾珠絲杠,，最近伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，即便是空載運行也出現(xiàn)類似的問題,，不止一家客戶出現(xiàn)該問題,。請教下各位老師是什么原因?qū)е�,，故障如何排查�?br /> 8 C- a/ B  ^2 R3 u$ U伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M
減速機：400w,，速比29,，輸出扭矩59N.M
+ {1 y" f  F% ?# n& f
負載不大，經(jīng)過計算總扭矩約為0.15N.M,，最大速度0.005m/s,。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導(dǎo)致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩,。
請假老師們問題的原因究竟是什么,？還需要什么數(shù)據(jù)的話，請留言補充,，問題迫在眉睫,，請幫忙,！

edzyxwb

你好,，我想是不是減速機太緊了 ,，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)像的

edzyxwb

還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死，

我是工程師呀

edzyxwb 發(fā)表于 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死,，

% V* u; k  `8 x' T! M0 l9 W& M) Q# a謝謝答復(fù),。
; ?; ], M) r2 S/ O那就是從設(shè)計角度講，這個扭矩是沒有問題的嗎,？
雖然我是這么認為,，可是拿不出證據(jù)來。
畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載,，常理上認為是選擇的過大了,。
  N1 W1 O' `: u; Z

阿大

絲桿導(dǎo)程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題,，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉(zhuǎn)速有沒有超,。

我是工程師呀

阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
絲桿導(dǎo)程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速 ...

絲杠導(dǎo)程是5,，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5,。
  U& m8 m9 i. E/ x  A" P% z* M

我是工程師呀

阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
絲桿導(dǎo)程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速 ...

% H5 w/ Q3 L4 I2 t% q轉(zhuǎn)速應(yīng)該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題,，最終認定程序及電氣方面無差錯,。
& L$ i9 t4 f# C. N

duduxiaozi32

你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量，M=Jxa,，a為角加速度,。
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以即使空載也可能使電機超載,。

我是工程師呀

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa,，a為角加速度。
0 Y1 L, _& b: J. I# s4 }+ n  t所以即使空載,，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以 ...

6 N$ w- H! y) c. |. B經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？

阿大

渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的,，機構(gòu)拆開看看減速機是不是加速磨損了,！