, {# m& D2 G. }6 o英國研發(fā)公司 OCRobotics 近期發(fā)表了最新一款蛇形手臂機(jī)器人 Series II -X125,，它比過去的版本更加靈活,，動作也更精細(xì),，可依照程序設(shè)定或手動操縱，在空中沿著極其彎曲,、復(fù)雜的路線迂回行進(jìn),，并以同樣的路線縮回控制槽內(nèi)。 不過,，對于討厭蛇或害怕看到科幻片里「外星觸手」的人,，要看下面這幾部 demo 短片最好先有心理準(zhǔn)備：它惟妙惟肖的仿生動作，實(shí)在會讓人從心底毛起來,。 這款蛇形機(jī)器手臂（snake-arm robots,，可點(diǎn)連結(jié)看Wikipedia 定義）全長達(dá)2.2公尺，能有效承載6公斤重的設(shè)備,，彎曲可達(dá)225度角,，具彈性的「頭部」可以依需求裝設(shè)檢測攝影機(jī),、傳感器、機(jī)器手指,、鉆孔機(jī),、高壓水柱或強(qiáng)力光源等配件，在人力無法觸及的狹窄空間內(nèi)穿梭,，同時(shí)進(jìn)行檢查,、清洗、鉆孔等工作,；若需要采集各種液態(tài),、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般,。
以下是該公司說明「機(jī)器蛇臂」基本構(gòu)造與功能的短片,，以及 BBC 專題報(bào)導(dǎo)這項(xiàng)科技的影片,，都解釋得相當(dāng)清晰（BBC 影片中有實(shí)際操作蛇臂從黑暗夾縫中取物的示范）： 7 J6 j, x# _$ @: S
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過去 OCRobotics 便以設(shè)計(jì)與生產(chǎn)各式各樣不同功能的機(jī)器蛇形手臂起家， 具備14至20自由度（degrees of freedom）,，協(xié)助航天,、軍事、安全,、工業(yè),、醫(yī)療和核電科技領(lǐng)域,，進(jìn)行各種狹窄空間的任務(wù),，比方說跟飛機(jī)機(jī)翼內(nèi)部的零件組裝，或是太空艙內(nèi)狹窄空間的維修檢測,。
而今年八月剛剛開通車輛行駛的 邁阿密港海底隧道（Port Miami Tunnel）,， 在施工過程中由于隧道深處為高溫、高濕的危險(xiǎn)區(qū)域,，同時(shí)環(huán)境壓力高達(dá)3.5至12巴（bar,，歐洲壓力單位，1巴等于100 千帕 (kPa)）,，人體無法承受,，為了維修,、清洗主力挖掘隧道的鉆土機(jī)鉆頭，這時(shí)能夠進(jìn)入蜿蜒,、狹窄空間的蛇形手臂便派上了用場,；工作人員只需在計(jì)算機(jī)屏幕前操作、監(jiān)控手臂探索進(jìn)程,，即可了解隧道底部的狀況,。 此刻，這一類的蛇形手臂已開始參與加拿大,、瑞典與英國本土的核電廠檢修（可見上方 BBC 節(jié)目影片）,，協(xié)助清除待退役電廠的核廢料，避免核電廠人員在高放射線區(qū)域造成不必要傷亡,。另一方面,， 英國與美國國防部也正積極尋求運(yùn)用這種科技的方式——例如讓裝有潛望鏡的蛇形手臂潛入人質(zhì)受脅迫的區(qū)域了解狀況，用以檢查懷疑裝設(shè)爆裂物的可疑車輛,，或?qū)⑻幱诘乩讌^(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域的裝備和車輛拖回安全地點(diǎn),。
這些極度靈巧的機(jī)器蛇臂，藉由向自然生物取經(jīng),，正逐漸改善高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)工作人員的生命安全與質(zhì)量 ——不管它的外形動作討喜與否,。 2 G! o. G$ O' c8 {# n. C+ J( I/ H
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發(fā)表于 2014-12-24 21:11:55
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