激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎？

TT杜蕾斯TT

有問題想問四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙，現(xiàn)在想想還是這里像工程師的社區(qū),！
小弟最近接觸激光位移傳感器，現(xiàn)在的激光位移傳感器分為1D   2D,，1D是一個點每次只能掃描一個點，2D是一條線每次可以掃描一條線,。
小弟現(xiàn)在想弄個簡易的機械手去沿著一個軌跡做運動,，這個軌跡不是固定的。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡,，然后生成云點利用云點生成CAD曲線圖，然后把CAD曲線圖導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng),，由數(shù)控系統(tǒng)操作機械手沿著生成CAD曲線行走。
5 V* y1 G$ W$ Z1 \) H2 U
1.請問用1D的激光位移傳感器掃描曲線,，它能不能一次性把這條曲線掃描完后導(dǎo)處這條曲線上的云點,？
6 u9 m6 o  y8 {1 \! _% _2.如果能一次掃描一條曲線,，它如何把掃描的數(shù)據(jù)弄到電腦上,？詢問賣家賣家答：1D為模擬輸出不需要另外用軟件,。請問不用軟件怎么把掃描的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并讀出來,？
% e" T/ _7 B$ x, ?* ?0 \5 q0 r3.如果小弟上面敘述的思路可行請問需要什么硬件？如果不可行請問問題在哪,？
1 `5 M, M9 ?, l3 A  t+ r  ?8 ~小弟對電子電路知道不多所以,，求教各位師傅指點,！

桂花暗香

還是常言說得好,解鈴還須系鈴人,這個要問廠家.

liuchang-zhiyun

機器人廠家做的3D視覺原理和你的需求類似,，可以找他們了解一下,。

xinshiji666

可以找KEYENCE的問問啊,！他們比較專業(yè)也很熱心,。激光位移傳感器有測距范圍和精度的，范圍大的精度低,，看你的需要,，有數(shù)字輸出的,，也有模擬量輸出的，其實就是將距離值轉(zhuǎn)換為電壓值或電流值（比如距離從50~60mm,，電壓變化從5V到6V）

dotaman

如下圖所示，激光傳感器只能測實物的距離值y,，而且滑塊帶動激光傳感器移動的x值你也需要測得，需要做款簡單的軟件,，將（x,y）的點數(shù)據(jù)收集即可,。不知道是不是最簡單的方法，我們的用法是這樣的情況,，可以參考下,。