傳感器用于對(duì)正位置

松059

       首次發(fā)帖，不到之處,，還望壇友們海涵！     如我簡(jiǎn)略而粗糙的圖中示意的那樣,，我想移動(dòng)箱體使得箱體上那個(gè)白色的十字架中心（或者用一個(gè)十字亮片貼在那個(gè)位置）對(duì)準(zhǔn)那個(gè)固定軸軸線,。有沒有一類傳感器可以安裝在軸端，然后發(fā)出來(lái)的光線或者激光,，在碰到十字架的“橫”或者“豎”都會(huì)收到反饋,。這樣，我就可以編程讓箱體先上下移動(dòng),，在碰到“橫”時(shí)收到反饋信號(hào),，記錄此時(shí)高度y；然后升高10個(gè)mm（超過那個(gè)標(biāo)志寬度）,，左右移動(dòng)箱體,，在碰到“豎”時(shí)收到反饋信號(hào)，記錄此時(shí)左右位置x,，這時(shí)保持x不動(dòng),，回落到原來(lái)高度y處。便可看作固定軸的軸線和十字架的中心共線了,。

松059

大家隨便發(fā)揮下,，來(lái)個(gè)頭腦風(fēng)暴

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-13 11:33):
軸到箱體距離150mm,，上下左右移動(dòng)距離都是±25mm。

凸輪機(jī)械手

按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

Miles_chen

很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少  

lgliang_429

問題是你上下移動(dòng)的范圍是多少,？左右移動(dòng)的范圍,？（初始的最大誤差是多少）

松059

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-10-13 08:50
按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

那得用幾個(gè)傳感器，哪種傳感器,？

松059

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少

光電好像做不了呀,，我問過幾個(gè)銷售，他們說(shuō)這種光線對(duì)大部分表面都會(huì)做出反饋,，不會(huì)對(duì)顏色或者材質(zhì)不同做出區(qū)別反饋,，光纖的傳感器，我不太了解,。

松059

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少

精度要求還是比較高的，兩個(gè)方向上分別+-0.1mm,，起碼,。

松059

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問題是你上下移動(dòng)的范圍是多少,？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

移動(dòng)范圍好像沒關(guān)系吧,，我不太懂,，這個(gè)只要我執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍夠不就行了嗎？

zlwjazz

CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機(jī))