傳感器用于對(duì)正位置

松059

       首次發(fā)帖，不到之處,，還望壇友們海涵,！     如我簡(jiǎn)略而粗糙的圖中示意的那樣,，我想移動(dòng)箱體使得箱體上那個(gè)白色的十字架中心（或者用一個(gè)十字亮片貼在那個(gè)位置）對(duì)準(zhǔn)那個(gè)固定軸軸線(xiàn),。有沒(méi)有一類(lèi)傳感器可以安裝在軸端，然后發(fā)出來(lái)的光線(xiàn)或者激光,，在碰到十字架的“橫”或者“豎”都會(huì)收到反饋,。這樣，我就可以編程讓箱體先上下移動(dòng),，在碰到“橫”時(shí)收到反饋信號(hào),，記錄此時(shí)高度y；然后升高10個(gè)mm（超過(guò)那個(gè)標(biāo)志寬度）,，左右移動(dòng)箱體,，在碰到“豎”時(shí)收到反饋信號(hào),，記錄此時(shí)左右位置x，這時(shí)保持x不動(dòng),，回落到原來(lái)高度y處。便可看作固定軸的軸線(xiàn)和十字架的中心共線(xiàn)了,。

松059

大家隨便發(fā)揮下,，來(lái)個(gè)頭腦風(fēng)暴

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-13 11:33):
軸到箱體距離150mm，上下左右移動(dòng)距離都是±25mm,。

凸輪機(jī)械手

按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

Miles_chen

很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少  

lgliang_429

問(wèn)題是你上下移動(dòng)的范圍是多少,？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

松059

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-10-13 08:50
按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

那得用幾個(gè)傳感器,，哪種傳感器,？

松059

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少

光電好像做不了呀，我問(wèn)過(guò)幾個(gè)銷(xiāo)售,，他們說(shuō)這種光線(xiàn)對(duì)大部分表面都會(huì)做出反饋,，不會(huì)對(duì)顏色或者材質(zhì)不同做出區(qū)別反饋，光纖的傳感器,，我不太了解,。

松059

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做 光纖 光電
取決于 你要的 十字 精度要多少

精度要求還是比較高的，兩個(gè)方向上分別+-0.1mm,，起碼,。

松059

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問(wèn)題是你上下移動(dòng)的范圍是多少,？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

移動(dòng)范圍好像沒(méi)關(guān)系吧,，我不太懂,，這個(gè)只要我執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍夠不就行了嗎？

zlwjazz

CCD可以滿(mǎn)足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機(jī))