碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）

機(jī)械小寶

前輩們,，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線上，有A,、B兩種外觀尺寸相同,、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼,？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）

Venerealulcer

1 }: `8 l# k  ~. C你這個(gè)說的就太廣泛了
兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
2 t4 {4 s: G4 z# Q! ]; n& L# L8 x有沒有分流控制,？

xiaobing86203

樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧,，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

機(jī)械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
你這個(gè)說的就太廣泛了
兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制,？

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來,。A、B兩種箱子外觀,、尺寸,、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水,，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A,、B的碼來

機(jī)械小寶

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
9 c0 S1 M) ?: b" z7 {$ g在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來,。A、B兩種箱子外觀,、尺寸,、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水,，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A,、B的碼來,。前提是不要對(duì)箱子做任何標(biāo)記
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機(jī)械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來。A,、B兩種箱子外觀,、尺寸、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來

xubaoqi

路過

Venerealulcer

機(jī)械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來,。A,、B兩種箱子外觀、尺寸,、重量都一樣 ...

這個(gè)控制就不是個(gè)事
! ]+ |. n2 M/ S  X! A3 I' C0 d你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來