碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）

機械小寶

前輩們,，在碼垛機器人生產(chǎn)線上,，有A,、B兩種外觀尺寸相同,、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼,？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）
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Venerealulcer

你這個說的就太廣泛了
6 ~3 m5 r3 Z2 K+ L; X( X兩個種類的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制,？

xiaobing86203

樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

機械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
你這個說的就太廣泛了
$ `' ~4 B5 X6 `, v  }1 X兩個種類的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制,？

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目,，讓設(shè)計出來。A,、B兩種箱子外觀,、尺寸、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A,、B的碼來
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機械小寶

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

* [6 }6 Q$ T( E& \, {4 d/ l+ q是這樣的，我是機械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目,，讓設(shè)計出來。A,、B兩種箱子外觀,、尺寸、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A,、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標(biāo)記

機械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧,，那就用CCD視覺檢測

是這樣的,，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目,，讓設(shè)計出來,。A、B兩種箱子外觀,、尺寸,、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來

xubaoqi

路過

Venerealulcer

機械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
是這樣的,，我是機械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來,。A,、B兩種箱子外觀、尺寸,、重量都一樣 ...

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' p2 d" g5 i- n. z( Q' G8 s你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來