Robocon2015年賽題,，請各位大神給點思路

李二洋

          如題,，Robocon亞太機器人大賽，由于央視回歸,，參賽隊伍達到了80多個,，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：
+ Y; f  A- C$ b8 W8 C" J         題目：機器人對抗賽,，每個隊伍兩個機器人,，交替發(fā)球。
1 N: f' n5 f! R9 g         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同,。
/ y: ]/ L6 u: S# B" x1 B# i- e- P         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓,，高度不超過1500mm。
         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG,。
0 C# _7 O+ }2 e+ G2 o' G2 \$ d         從九月份開始準備比賽至今，方案也做了很多,，但是特別可靠的至今沒有,，電機,、氣缸、彈簧方案都嘗試過,，也是我們水平比較低,，到今天還沒有找到特別好的方案，隊員們也普遍有了懈怠感,，斗志全無,。
: c4 Z: ~0 D- y/ D2 [  T# ~        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：
# t+ O. h* K# E6 K+ U' _* Q/ [& m        技術(shù)積累不夠，我們還不能做全自動機器人,，比賽過程中必須有操作手參與,，只能在人機交互上多下功夫。
        電機方案：單個電機驅(qū)動球拍動力不夠,，（我們的電機已經(jīng)是比較好的了maxcon）,，多個電機驅(qū)動一個球拍又導(dǎo)致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）,。
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠,，帶動球拍后，導(dǎo)致球拍線速度過小,，擊球距離不夠,。
+ [4 @" [7 ]# R/ s* q        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了，困難也比較多,，電機彈簧蓄力,，釋放時涉及到電機軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題，加離合器又會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，重量加大,，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。
/ y* ]5 R4 ^- X7 Z, ^- V        在校學(xué)生,，沒見過什么實際的東西,，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議,，學(xué)生感激不盡,。
3 o  C9 Y: M( n/ q& G/ ]; `
4 D& w7 i+ e+ n! |
$ r; Z" I/ _1 I) g# E) q' h7 b5 u

劍南春17385

整體形式是什么,，像羽毛球一樣的往返對打？
" F3 y- a2 `0 J不懂,。
* t1 K# M1 F! {, {& B電機+彈簧蓄力 比較好,，同不同軸的,，搞個扳機就可以了，深入想想,。

劉興興

學(xué)習下

zhuxuwei8

話說這個比賽我們學(xué)校就參加過一屆,，是比我高兩屆的學(xué)長去參加的，近兩年也沒聽學(xué)弟說最近有去參加這個比賽,，話說當年參賽的機器人在我畢業(yè)時已滿是灰塵,，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。,。,。
我沒參加過這個比賽，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了,，此樓純屬灌水,。。,。

李二洋

劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
! Y3 c1 @7 @- R6 u整體形式是什么,，像羽毛球一樣的往返對打？
/ N8 i4 S( Y) G  l3 I0 L不懂,。
* d$ Z+ b' @5 Y# \* v( ~電機+彈簧蓄力 比較好,，同不同軸的，搞個扳機就可以了 ...

( M5 \1 K; F3 G, \; g$ \* {整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則,，機器人雙打,，應(yīng)該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負的可能，感謝您的指點,。
7 X1 j6 d5 X) g9 Y  S$ c) t6 U

生如胡楊

我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

李二洋

生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機

8 Z4 Y4 ^3 T0 W0 h4 D$ X" k4 l規(guī)則規(guī)定,，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時羽毛球必須是自由落體運動,。

kuangaoteiji

我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞,，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動
話說這個一個凸輪機構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢

ljhis007

kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
* L4 _  [  p. \! b我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
% J# o" t8 s# S發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成,？

aiwolei

電子科大不是正在整打羽毛球那個么,？