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年前收尾項(xiàng)目，目前正在安裝滑臺(tái)導(dǎo)軌,，滑臺(tái)總長(zhǎng)7.5M有效行程6M

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1#
發(fā)表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手7軸滑臺(tái)

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糖栗子 + 1 問(wèn)題描述清楚,，顯得很專業(yè),！
逍遙處士 + 1
tangjingsh + 1

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請(qǐng)教下大伙，這里的齒輪齒條,，怎么打油比較好,，因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品，打油那里沒做好,。事后也沒想到什么好的方法,，希望有知道的大俠指點(diǎn)下，在此謝謝了

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有專用的油盒,，彈簧壓潤(rùn)滑脂  發(fā)表于 2015-4-12 22:28
3#
發(fā)表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導(dǎo)軌用的挺多的啊,，能跟樓主合作不

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我們一直在用的是上銀的導(dǎo)軌，因?yàn)槲乙膊皇遣少?gòu),，這個(gè)決定不了  發(fā)表于 2015-1-28 12:59
4#
發(fā)表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55
8 X* Q; `; n+ K7 T+ n順便請(qǐng)教下大伙,，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好,，因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品,，打油那里沒做好。事后也沒想到什么 ...

7 x6 |* J" v0 h8 ~) A" a8 A& x" H9 ?齒輪齒條可能注潤(rùn)滑脂比較好,，上次有個(gè)賣齒條的跟我說(shuō)過(guò),，做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合,，這個(gè)稱之為潤(rùn)滑齒輪，在這個(gè)齒輪上開孔注潤(rùn)滑脂, }) G) `2 n0 P6 g6 D; w. o+ d

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還有這樣的做法,，謝謝了,，確實(shí)不錯(cuò)，  發(fā)表于 2015-1-28 13:03
5#
發(fā)表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01
8 k4 v/ H; {) i齒輪齒條可能注潤(rùn)滑脂比較好,，上次有個(gè)賣齒條的跟我說(shuō)過(guò),，做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，這個(gè)稱之為 ...

( {7 q( E! s+ c* a/ c; @另外問(wèn)一下,，這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌,，直線度和平行度怎么保證？5 U, J) T/ V1 h% N

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說(shuō)實(shí)在的裝起來(lái)確實(shí)沒容易,，用效表慢慢調(diào)的  發(fā)表于 2015-1-28 13:04
6#
發(fā)表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02 # g. [9 S! w* a1 V( I2 Y
另外問(wèn)一下,，這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌，直線度和平行度怎么保證,？
# N7 t# V4 H- z& ^& N6 T
這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌面橫向上是一體的嗎,？上什么設(shè)備加工的啊，好像你這個(gè)左右導(dǎo)軌面是分開的吧
( _$ d5 _9 s1 U( f6 G

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請(qǐng)教扁鐵有7.5米長(zhǎng)度的嗎,？  發(fā)表于 2015-1-28 16:12
是 分開的但是一次加工成型的,，上大型龍門銑床，也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子,，再在上面焊兩條扁鐵,，退下火，再上龍門銑床一次成型兩個(gè)面  發(fā)表于 2015-1-28 13:18
7#
發(fā)表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個(gè)齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整,？?jī)蓷l導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？

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f坐山雕 的辦法不錯(cuò),，先到地方,，然后在精定位，降低了加工要求,。  發(fā)表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌,，地上有兩個(gè)挺大的定位錐銷，機(jī)器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位,，CNC一拖十的,。  發(fā)表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的，這次做了兩條,，我們主要做機(jī)械手的,，能加個(gè)扣嗎 2851509901  發(fā)表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗,，不過(guò)我可能會(huì)離開這了,，你們這個(gè)項(xiàng)目是自用還是給別人訂做的？  發(fā)表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞，這個(gè)也是針對(duì)的CNC,，1拖6使用的,，不知大俠在東莞哪里  發(fā)表于 2015-1-28 14:56
我現(xiàn)在這里一直想做一些這種的行走軌帶機(jī)器人的項(xiàng)目，主要針對(duì)CNC作自動(dòng)加工上下料的,。我現(xiàn)在東莞,，不知樓主是在哪里。祝早日調(diào)試成功  發(fā)表于 2015-1-28 14:21
那個(gè)也是一次加工的啊,，通過(guò)機(jī)床精度來(lái)保證,。至于間隙，主要是通過(guò)調(diào)滑塊和滑板間的聯(lián)接螺絲來(lái)調(diào)整,，安裝導(dǎo)軌就是校的齒條安裝的那個(gè)垂直面,。  發(fā)表于 2015-1-28 14:11
8#
發(fā)表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)機(jī)械手是用來(lái)做什么的�,�,？

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謝謝！  發(fā)表于 2015-1-28 19:40
用來(lái)做機(jī)床上下料的,，工件就是第一張圖上的球籠  發(fā)表于 2015-1-28 15:51
9#
發(fā)表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來(lái)很不錯(cuò)的樣子,！
10#
發(fā)表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯(cuò)!

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