年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導(dǎo)軌,，滑臺總長7.5M有效行程6M

3345022

不錯,，造價不低

chenglong901025

7軸了！,！ 厲害,！

f坐山雕

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

+ z0 t# h6 E& ?5 n" |; M' \5 K我們這有做的是用普通的火車鋼軌,，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位,，CNC一拖十的,。
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末端執(zhí)行器robot

用齒輪齒條，移動精度能達(dá)到多少,？時間久了,，磨損后的間隙怎么補償呢？

chublo111

tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整,？兩條導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也 ...

正反行程，齒輪嚙合處的齒側(cè)間隙怎么消除,？不然反行程會有一小段空行程,，導(dǎo)致定位精度不夠。

真真假假leo

猜測這個應(yīng)該不是很精密的東西,，齒輪齒條的間隙可以不用考慮,，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決

GAMELY

學(xué)習(xí)
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XT52000

robotgripper 發(fā)表于 2015-2-3 13:02
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ,，請問7500是什么,？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼 ...

9 ?- ^4 ^+ A6 _7 @# P7 B意思是焊接到7500mm長,。
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a465586890

好東東

龍游大海

來個海綿齒輪給油