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三軸機(jī)械手傳動部分用減速機(jī)加上齒輪可以嗎 |
點評
直接用齒輪減速的話,減速比達(dá)不到要求
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點評
對傳動精度有多大影響,,精度能好控制嗎,,我們要求最終精度能在1-2mm以內(nèi),機(jī)器人臂展在1.4米左右
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