不談宏觀設(shè)計,，簡介6軸機(jī)器人的畫法,。

yezhenzhen1

說起工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計很復(fù)雜,，吧里面有很多高手和前輩,，也介紹了很多經(jīng)驗之談,。
我也談?wù)勎覀�人的設(shè)計思路，向大家學(xué)習(xí),。
對于為什么要搞機(jī)器人,，要搞什么樣的機(jī)器人，要搞成多么高端等等,，
0 D% l+ F* X1 P* ^7 t  E包括設(shè)計目的,，設(shè)計要求，傳動簡圖,，傳動功率,，還有很多力矩，慣性量校核,，草圖,，材料，工藝,，電路,。。,。,。
: w/ ]" }7 l( y/ H- S' m很多前輩已經(jīng)介紹了很多,，也有很多步驟，大家可以找找各位大神的帖子,，我也不獻(xiàn)丑,。
* U& A, N5 p0 R. ?高手略過，
就跟學(xué)開車一樣,，很多人覺得不難,，但是又無從下手，感覺別人開車特別好,，又會解決很多隱患,。
6 w6 C1 x4 `) B9 m  b7 J其實自己到駕校開一開，自己就會開,。
5 I2 Q* V2 }; M0 h" A$ {5 _/ p機(jī)器人設(shè)計也一樣,，動手畫一個，現(xiàn)在簡易介紹常見6軸機(jī)器人的個人畫法,。廢話少說：
1.首先,，你一定知道你設(shè)計的最基本參數(shù)，負(fù)載和需要工作的大致范圍,。2KG,、3KG、還是30KG,，500mm,、1000mm還是其他。
/ t1 D& @- q  t: }. X+ e" \2.你有負(fù)載大小了,，又有工作范圍,，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個軸工作范圍，角速度,，還有扭矩；（畫一個草圖,，或者最簡單的3維簡易圖掏空一下,，可以確定下每個軸的重量。有一個簡單的方法,，就是上網(wǎng)找找與你設(shè)計機(jī)器人比較接近的一些三維造型圖,。這些三維圖紙一般都能下載到，但是里面沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu),，你可以簡單掏空一下,，用3為軟件，計算出每個軸的大概重量,。）
+ A9 T: J+ a: r8 G3 K) j. S2.然后根據(jù)以上的扭矩啊,，慣性量啊,，大概計算出電機(jī)功率，傳動比,，然后根據(jù)傳動比,，功率等選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和減速器。（主要是減速器形式的機(jī)器人,，減速器的選擇有很多樣本,，網(wǎng)上很多，可以下載里面有力矩和傳動比以及外形結(jié)構(gòu),，包括中空的,。）
( V! D* J3 w8 n  V3.第三部根據(jù)你的機(jī)構(gòu)草圖，你可以詳細(xì)規(guī)劃一下結(jié)構(gòu),，包括剛才選擇的電機(jī)和減速器是否合理,，確定一個比較適合的三維圖。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關(guān)的扭矩,，慣性量等參數(shù),，推算下電機(jī)和減速器的選型和速度是否合理。
5.選好了之后,，這個時候就要進(jìn)行三維和二維的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，包括強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的合理性,，走線讓位,，限位等。
6.做完以上幾個步驟,，一個大概的機(jī)器人就出來了,，在細(xì)化一下結(jié)構(gòu)。
大神略過,，這是我個人的一個思路和看法,，可能與其他大神不同，向大神學(xué)習(xí),，希望各位大神們多多傳經(jīng)送寶,。

蟹戈

樓主好厲害,，謝謝分享！

倚劍踏破亂紅塵

樓主繼續(xù)啊

mstj

謝謝分享,！

hanchao166

這個方式不錯,，學(xué)習(xí)了

yezhenzhen1

前輩們有些經(jīng)驗，多多指導(dǎo),！

sybhua

我們公司現(xiàn)在也在上四軸機(jī)械手,，收下了

Industrial

謝謝分享，另外在計算每個軸重量時,，電機(jī)和減速器的重量在哪個步驟考慮比較合適,，是在扭矩慣性量那里留裕度嗎？

fly402418688

學(xué)習(xí)了.

☆西北光☆

別光說不練,，上圖,！:-P