不談宏觀設(shè)計(jì),，簡(jiǎn)介6軸機(jī)器人的畫法,。

yezhenzhen1

說起工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)很復(fù)雜，吧里面有很多高手和前輩,，也介紹了很多經(jīng)驗(yàn)之談,。
我也談?wù)勎覀�(gè)人的設(shè)計(jì)思路，向大家學(xué)習(xí),。
+ ?; w% y* ]/ n, {1 a$ f對(duì)于為什么要搞機(jī)器人,，要搞什么樣的機(jī)器人，要搞成多么高端等等,，
包括設(shè)計(jì)目的,，設(shè)計(jì)要求，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,，傳動(dòng)功率,，還有很多力矩，慣性量校核,，草圖,，材料，工藝，電路,。,。。,。
很多前輩已經(jīng)介紹了很多,，也有很多步驟，大家可以找找各位大神的帖子,，我也不獻(xiàn)丑,。
高手略過，
就跟學(xué)開車一樣,，很多人覺得不難,，但是又無從下手，感覺別人開車特別好,，又會(huì)解決很多隱患,。
! @, f6 J7 y; K4 g其實(shí)自己到駕校開一開，自己就會(huì)開,。
機(jī)器人設(shè)計(jì)也一樣,，動(dòng)手畫一個(gè)，現(xiàn)在簡(jiǎn)易介紹常見6軸機(jī)器人的個(gè)人畫法,。廢話少說：
' U3 G$ l" m  a& Q* S1.首先,，你一定知道你設(shè)計(jì)的最基本參數(shù)，負(fù)載和需要工作的大致范圍,。2KG,、3KG、還是30KG,，500mm,、1000mm還是其他。
2.你有負(fù)載大小了,，又有工作范圍,，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個(gè)軸工作范圍，角速度,，還有扭矩,；（畫一個(gè)草圖，或者最簡(jiǎn)單的3維簡(jiǎn)易圖掏空一下,，可以確定下每個(gè)軸的重量,。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，就是上網(wǎng)找找與你設(shè)計(jì)機(jī)器人比較接近的一些三維造型圖,。這些三維圖紙一般都能下載到,，但是里面沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu),，你可以簡(jiǎn)單掏空一下，用3為軟件,，計(jì)算出每個(gè)軸的大概重量,。）
8 z* i4 {4 q5 H2.然后根據(jù)以上的扭矩啊，慣性量啊,，大概計(jì)算出電機(jī)功率,，傳動(dòng)比，然后根據(jù)傳動(dòng)比,，功率等選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和減速器,。（主要是減速器形式的機(jī)器人，減速器的選擇有很多樣本,，網(wǎng)上很多,，可以下載里面有力矩和傳動(dòng)比以及外形結(jié)構(gòu)，包括中空的,。）
4 {/ D3 J" R# i: q3.第三部根據(jù)你的機(jī)構(gòu)草圖,，你可以詳細(xì)規(guī)劃一下結(jié)構(gòu)，包括剛才選擇的電機(jī)和減速器是否合理,，確定一個(gè)比較適合的三維圖,。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關(guān)的扭矩，慣性量等參數(shù),，推算下電機(jī)和減速器的選型和速度是否合理。
5.選好了之后,，這個(gè)時(shí)候就要進(jìn)行三維和二維的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，包括強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的合理性,，走線讓位,，限位等。
6.做完以上幾個(gè)步驟,，一個(gè)大概的機(jī)器人就出來了,，在細(xì)化一下結(jié)構(gòu)。
大神略過,，這是我個(gè)人的一個(gè)思路和看法,，可能與其他大神不同，向大神學(xué)習(xí),，希望各位大神們多多傳經(jīng)送寶,。

蟹戈

樓主好厲害,，謝謝分享！

倚劍踏破亂紅塵

樓主繼續(xù)啊

mstj

謝謝分享,！

hanchao166

這個(gè)方式不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了

yezhenzhen1

前輩們有些經(jīng)驗(yàn)，多多指導(dǎo),！

sybhua

我們公司現(xiàn)在也在上四軸機(jī)械手,，收下了

Industrial

謝謝分享，另外在計(jì)算每個(gè)軸重量時(shí),，電機(jī)和減速器的重量在哪個(gè)步驟考慮比較合適,，是在扭矩慣性量那里留裕度嗎？

fly402418688

學(xué)習(xí)了.

☆西北光☆

別光說不練,，上圖,！:-P