機械手與機床

袞雪76

在自動化的過程中，需要將機械手和機床相連,，其重要的一步就是機床的信號改造,。機械手在機床外將零件拿到了,，在床子上方等著,，需要機床加工完成的信號,，再打開機床的安全門,，門開后,，機械手進入機床，同時需要將零件吹氣,，將零件上的切屑吹凈,，在機械手到位后，需要機床給出吹好了零件,，機械手進入取產(chǎn)品,，機床的夾爪打開，取出零件再放入零件,，機床再夾緊,，機械手再退出，最后啟動加工,，機床關(guān)門,，加工。等等一些列的步驟需要機床和機械手之間對信號,。機床的狀態(tài)至少有6個,，機械手的動作也至少有7個,。這么多動作，狀態(tài),，需要將機床的PMC改動,，給出信號給機械手，然后機械手才知道進行什么動作,。
PMC的信號給出是可以有很多方法的,，通訊，點位信號,，編碼信號等等,。
    改PMC需要先將程序讀出來，備份,，以防改錯了,，還有恢復(fù)的程序，同時也可以對比原來的程序,。
    改動前,，需要打開電箱看看，哪些點是空點,，X40,，X41，,。,。。,。,。X50,，X51,。。,。,。，等等,，如果是空的,，需要查原程序是否用過，如果用過,，可以將R,，M，K等的空置點如R3000.0去替代X5.0（X50）,，全部替代后,，再在自己改動的程序中使用這個信號點,，需要上升沿，需要自鎖或者是其他,，用的時候就放心了,。注意改動時一定要將替代空置點的名稱編寫好，便于以后的人來查問題,。
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迷茫的維修

中間還有很多復(fù)雜的情況,，比如安全監(jiān)測，并聯(lián)機床的上下料,，還有抽檢,，工件的判廢，同時上料或者下料時的特殊情況,，反正,，我看到的沒有一家一開設(shè)就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學(xué)這個

設(shè)備科楊

不錯

螺旋線

自動化需要很多協(xié)調(diào)的,，但最基本要求就是單機要有極高的穩(wěn)定性,。
各種監(jiān)控要做好，考慮周全,。
組過線,，走總線的，配線很少,。

阿基里斯

阿基里斯 發(fā)表于 2015-2-14 22:01
  h  n+ ~0 v# u! E我想學(xué)這個

我也想去啊,，可是別人不要俺
) _! i3 b, q0 m; H0 G

lyz815

大俠，能否仔細講講這些呢,？
: x+ g; P$ k# @. V% l9 L我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,，用的是 profibus協(xié)議,。如有需要這些PLC與機器人程序，可以聯(lián)系我,。
取了機床里面很多R參數(shù),，我不知道這些R參數(shù)具體的含義是什么？是自己定義 的,，還是機床固有的呢,？
能否推薦相關(guān)書籍看看？因為我非自動化專業(yè),，現(xiàn)在我要優(yōu)化這些,，遇到了瓶頸。
: ]- e, x, J0 U6 x感謝了,！

jiaqs2014

這種技術(shù)還挺有用的

袞雪76

lyz815 發(fā)表于 2015-2-15 20:22
: x8 M. G: e1 b- D/ v大俠,，能否仔細講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,，用的是 profibus協(xié)議,。如有需要這 ...

. m9 T/ v5 v6 {0 ^* n我的方法是將參數(shù)表打印出來，一個一個的認名字,，再尋找需要的點,。
可以將程序發(fā)過來，我看看�,�,！
QQ：369398745
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