機械手與機床

袞雪76

在自動化的過程中，需要將機械手和機床相連,，其重要的一步就是機床的信號改造,。機械手在機床外將零件拿到了,，在床子上方等著,，需要機床加工完成的信號,，再打開機床的安全門,，門開后,，機械手進入機床，同時需要將零件吹氣,，將零件上的切屑吹凈,，在機械手到位后，需要機床給出吹好了零件,，機械手進入取產(chǎn)品,，機床的夾爪打開，取出零件再放入零件，機床再夾緊,，機械手再退出,，最后啟動加工，機床關門,，加工,。等等一些列的步驟需要機床和機械手之間對信號。機床的狀態(tài)至少有6個,，機械手的動作也至少有7個,。這么多動作，狀態(tài),，需要將機床的PMC改動,，給出信號給機械手，然后機械手才知道進行什么動作,。
PMC的信號給出是可以有很多方法的,，通訊，點位信號,，編碼信號等等,。
    改PMC需要先將程序讀出來，備份,，以防改錯了,，還有恢復的程序，同時也可以對比原來的程序,。
- |: \6 D9 U' P0 O" J! r: m    改動前,，需要打開電箱看看，哪些點是空點,，X40，X41,，,。。,。,。。X50,，X51,。。,。,。，等等，如果是空的,，需要查原程序是否用過,，如果用過，可以將R,，M,，K等的空置點如R3000.0去替代X5.0（X50），全部替代后,，再在自己改動的程序中使用這個信號點,，需要上升沿，需要自鎖或者是其他,，用的時候就放心了,。注意改動時一定要將替代空置點的名稱編寫好，便于以后的人來查問題,。

迷茫的維修

中間還有很多復雜的情況,，比如安全監(jiān)測，并聯(lián)機床的上下料,，還有抽檢,，工件的判廢，同時上料或者下料時的特殊情況,，反正,，我看到的沒有一家一開設就是完美的，都是磨合后才正常使用的

阿基里斯

我想學這個

設備科楊

不錯

螺旋線

自動化需要很多協(xié)調(diào)的,，但最基本要求就是單機要有極高的穩(wěn)定性,。
各種監(jiān)控要做好,，考慮周全。
; }9 A# w2 A8 l! O. }組過線,，走總線的,，配線很少。

阿基里斯

阿基里斯 發(fā)表于 2015-2-14 22:01
我想學這個

我也想去啊,，可是別人不要俺
1 _4 a: ^6 {5 Q# C% \

lyz815

大俠,，能否仔細講講這些呢？
# k$ M: V, n1 X6 b$ S6 f1 t; i我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,，用的是 profibus協(xié)議,。如有需要這些PLC與機器人程序，可以聯(lián)系我,。
; e6 J2 J. z7 L( p+ `! ]  z, Q! Y取了機床里面很多R參數(shù),，我不知道這些R參數(shù)具體的含義是什么？是自己定義 的,，還是機床固有的呢,？
: f+ s3 W3 [# Z3 F$ Q! L% l2 O. }+ H0 Y能否推薦相關書籍看看？因為我非自動化專業(yè),，現(xiàn)在我要優(yōu)化這些,，遇到了瓶頸。
1 |4 E1 ~4 y" L) r4 t$ C8 c感謝了,！

jiaqs2014

這種技術還挺有用的

袞雪76

lyz815 發(fā)表于 2015-2-15 20:22
) _5 d, a* I- W$ n; W% P大俠,，能否仔細講講這些呢？
我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,，用的是 profibus協(xié)議,。如有需要這 ...

! J8 i8 v" P; D我的方法是將參數(shù)表打印出來，一個一個的認名字,，再尋找需要的點,。
可以將程序發(fā)過來，我看看�,�,！
- b9 S  l& X# D5 T* QQQ：369398745
4 k/ y$ Y! t( F2 p; e

yunpppl000