一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器,，用的數(shù)量有多少,？

天涯小小刀

請(qǐng)教下設(shè)計(jì)大師們,，
一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器,，用的數(shù)量有多少？
比如直角坐標(biāo),、SCARA,、多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個(gè)和用絕對(duì)值電機(jī)還是增量值電機(jī)有關(guān),，還有運(yùn)動(dòng)控制所需的點(diǎn)數(shù)有關(guān)系

ww112358134711

樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確,，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的傳感器,。這個(gè)問(wèn)題太難回答了,，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
# p4 o) H4 t1 D; Y: o樓主這問(wèn)題問(wèn)得不太明確,，你說(shuō)的傳感器是指什么作用的呢,？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的 ...

是不夠明確,，我想了解本身用的傳感器,。

機(jī)械學(xué)藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
是不夠明確,，我想了解本身用的傳感器。

本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

天涯小小刀

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
' R. y3 ?0 g% i% x本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

謝謝,，一般是用電感式的嗎,？

ww112358134711

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器,，每次掉電后需要回零,，一般是在直線模組上比較多見(jiàn)。像六軸,，SCARA這些機(jī)器人關(guān)節(jié)是用絕對(duì)編碼器,，是不需要用傳感器。
- m/ F4 q9 d5 }& P& j; @* w9 h

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
0 `$ L+ C* \/ h% ?謝謝,，一般是用電感式的嗎,？

$ Y: W6 h- j' _, e2 e一般限位開(kāi)關(guān)用光電開(kāi)關(guān)就可以了，看精度要求,。
# k2 g8 Z) T+ D; g# q  X" Z

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個(gè)機(jī)器姬全身都要布滿傳感器,，樓上的看來(lái)漫不經(jīng)心啊,！

TD-SKY

這個(gè)要看實(shí)際需要檢測(cè)的位置與精度