中間小兩頭大的彈簧,，夾取機(jī)構(gòu)示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一�,。┑膹椈�,，需要插到電路板上的孔里,。
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想通過振動(dòng)盤排列成一個(gè)連一個(gè),，現(xiàn)在問題卡在如何通過夾具夾取去放置到電路板的孔里,。

1 M8 R4 O- e9 R0 s孔長(zhǎng)度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會(huì)考慮相機(jī),，位置精度先不考慮。
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# E5 U7 @2 F8 [3 z彈簧是機(jī)器卷出來的,，自身的精度還不清楚,，
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! n7 L9 d, d+ |: b$ ]% M希望大俠能指點(diǎn)指點(diǎn)

hzhuang

這是彈簧的外形,，

龍游大海

應(yīng)該振動(dòng)是關(guān)鍵,，其它應(yīng)該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章,，應(yīng)該還是挺好辦的。這簧打得挺密的,。