請問此運動方式有什么機構可以實現(xiàn),，謝謝大家給意見

單片機出錯 · 發(fā)表于 2015-3-28 14:02:12

米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49 " v* Q! n/ x0 s0 n- a a# w
就用凸輪

估計只有凸輪了

單片機出錯 · 發(fā)表于 2015-3-28 14:03:17

chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42 4 a K) d. C7 E% s7 m5 b$ J
用兩個氣缸加邏輯控制,，但是很難走出等加速

氣缸應該有延遲吧，有特殊的嗎

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-3-28 17:04:13

把你的曲線運動分解才若干等分,，上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動,。或者在走到快走到50時候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線,。具體應該找個伺服電機實驗一下才知道,。也是個人的想法。

會說話的特斯拉 · 發(fā)表于 2015-3-28 17:36:46

新人報道 2個氣缸確實可以

Industrial · 發(fā)表于 2015-3-29 14:55:32

不知道直線定位要求怎樣，慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧,。

單片機出錯 · 發(fā)表于 2015-3-30 08:38:49

祥云飛魚發(fā)表于 2015-3-28 17:04
7 n% w8 X# T* p- x把你的曲線運動分解才若干等分,，上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動�,；蛘咴谧叩娇熳叩� ...

謝謝,，我嘗試一下

嘟嘟love · 發(fā)表于 2015-4-27 12:15:44

軌跡是什么，往復還是不定,？

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