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樓主: 單片機出錯
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請問此運動方式有什么機構(gòu)可以實現(xiàn),謝謝大家給意見

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:02:12 | 只看該作者
米fans 發(fā)表于 2015-3-28 12:49
, O, r/ l3 Y( B  _# |$ c就用凸輪
% ~+ I, l& O& `. \
估計只有凸輪了; t7 ?4 @1 H1 O1 |3 E1 ?. T& k

點評

貝爾凸輪,。夾頭尾部裝進凸輪槽里邊就好了,。自己根據(jù)行程設(shè)計一下軌跡曲線就OK了。再請人家加工一下  發(fā)表于 2015-3-28 18:14
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:03:17 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2015-3-28 12:42 & b9 W) P5 b: h' r( J, Z0 f- f
用兩個氣缸加邏輯控制,,但是很難走出等加速

3 g/ {' s1 g) S氣缸應(yīng)該有延遲吧,,有特殊的嗎
* _; f" M* n; A8 Q8 u
13#
發(fā)表于 2015-3-28 17:04:13 | 只看該作者
       5 h8 U8 k- p5 i& {, r9 P% P, N! ^2 u) e7 `
把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動,�,;蛘咴谧叩娇熳叩�50時候做S曲線(比如47 )到返回25也做S曲線。  具體應(yīng)該找個伺服電機實驗一下才知道,。也是個人的想法,。

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14#
發(fā)表于 2015-3-28 17:36:46 | 只看該作者
新人報道  2個氣缸確實可以
15#
發(fā)表于 2015-3-29 14:55:32 | 只看該作者
不知道直線定位要求怎樣,,慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧,。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-30 08:38:49 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 17:04
# F* o' V, J3 Q! J% H3 q0 b8 h把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動,。或者在走到快走到 ...

8 B/ R" z4 t$ i* Y# T" `4 _謝謝,,我嘗試一下
17#
發(fā)表于 2015-4-27 12:15:44 | 只看該作者
軌跡是什么,,往復(fù)還是不定?
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