請(qǐng)問(wèn)此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn),，謝謝大家給意見(jiàn)

單片機(jī)出錯(cuò)

您好,，各位,，現(xiàn)在我司接一項(xiàng)目，需要實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)軌跡,，隨意畫(huà),，大家見(jiàn)諒�,？梢砸�(jiàn)到此動(dòng)作要求是間隔0.2S內(nèi)或少于這個(gè)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)50mm-后退25mm-前進(jìn)25mm-后退50mm到原點(diǎn),。機(jī)構(gòu)負(fù)重不大，我暫時(shí)想到的是凸輪機(jī)構(gòu),。希望大家多多給點(diǎn)建議,，謝謝。

menghaohui

伺服系統(tǒng)

祥云飛魚(yú)

最高才250毫米每秒,，伺服可以,，但是，你這個(gè)曲線不行�,�,！沒(méi)有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的,，到位直接返回�,。�

竹桿捅飛機(jī)

萬(wàn)能的伺服

單片機(jī)出錯(cuò)

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
% o+ e' F: X& s% c1 g, @最高才250毫米每秒,，伺服可以,，但是，你這個(gè)曲線不行�,�,！沒(méi)有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的,，到位直接返 ...

就是沒(méi)有停留,，所以才難，我才想不出好方法

chenning

用兩個(gè)氣缸加邏輯控制,，但是很難走出等加速

冷月梧桐

算是三個(gè)工位,，用兩個(gè)氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

米fans

就用凸輪

zzh8500

兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪系

單片機(jī)出錯(cuò)

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44
算是三個(gè)工位,，用兩個(gè)氣缸可行,，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

1 \! I% S9 Z5 W% C, I  F氣缸的話，因?yàn)橛锌諝鈮嚎s的過(guò)程,，軌跡定點(diǎn)會(huì)有延遲