我想?yún)⒄找曨l,，把這個(gè)機(jī)械手搞出來

fucheng92

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如果要以這個(gè)視頻里面的機(jī)械手為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的話,，參考論壇里面的推薦貼,，“工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程”這個(gè)視頻里面的機(jī)械人算的是四軸吧,，這個(gè)大概是什么流水線呢,，大家要看出來的么,，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。

& f3 }: ?# S( ]( V! c$ P本人是菜鳥,，所以想?yún)⒖季�華帖的流程把這個(gè)機(jī)械手搞出來,，但是第一個(gè)就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數(shù)，知道的大神的話,，可以給個(gè)大概的數(shù)據(jù)嗎,。另外視頻里面的應(yīng)該是采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)吧？只是上下料的那一塊采用了氣動(dòng)吧,？還是全氣動(dòng)呢,？有沒有大神知道的？

709079691

  這也用機(jī)器人,，真TM有錢，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事,。

東東2012173

研發(fā)要1年,，要有準(zhǔn)備

竹桿捅飛機(jī)

這配置，是土豪啊

ruosi13

學(xué)習(xí)了

紅仔008

自動(dòng)化程度高啊

fucheng92

709079691 發(fā)表于 2015-3-31 09:11
這也用機(jī)器人,，真TM有錢,，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

. s5 `4 V1 V: U/ `- ~- J6 K這個(gè)先不管他了···,，想問一下,，這個(gè)機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢,？可以指導(dǎo)我一下么,，謝謝了

fucheng92

東東2012173 發(fā)表于 2015-3-31 09:59
* L( w0 {! m$ [% }8 {# `3 R5 [& M2 N研發(fā)要1年,，要有準(zhǔn)備

+ [) S, W2 S0 ^: P& d. j5 z不是搞得實(shí)體哈·就是想模擬一下,，但是現(xiàn)在混亂了

wjiafu72

開眼界了

龍游大海

機(jī)械手移動(dòng)，吸盤吸工件