做過(guò)碼垛機(jī)或機(jī)器人的兄弟幫忙看看

尹懷化

最近想自己搞一個(gè)類似碼垛機(jī)械手的設(shè)備。網(wǎng)上下載了一個(gè)圖,，老感覺腰部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，感覺旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸入后減速機(jī)輸出結(jié)構(gòu)有點(diǎn)問(wèn)題,。各位大俠可否指點(diǎn)一二,？在此不甚感激.

南瓜1號(hào)

學(xué)習(xí)中……

明月山河

1 K, e' e( P! L+ [( N' Q( l2 d應(yīng)該是輸出連接底座上的一塊撓性板,。

ghyug90

0 G, u! [+ S+ k( a! C沒(méi)什么問(wèn)題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應(yīng)該電機(jī)減速機(jī)那一塊應(yīng)該反過(guò)來(lái)裝就沒(méi)問(wèn)題啊?這樣走線不太好,你反過(guò)一裝會(huì)更好些.
6 Z$ o' V4 \7 G2 ]0 K
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-3 16:37):
8 K- }! V2 n6 x是的電機(jī)是在轉(zhuǎn),所以說(shuō)走線不好走,我們做的是電機(jī)在下,減速機(jī)在上,沒(méi)有用聯(lián)軸器,都是電機(jī)跟減速機(jī)直連的.

藍(lán)色月餅

弄個(gè)動(dòng)畫看看

ww112358134711

整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解,，不過(guò)看起來(lái)很不專業(yè),。為什么要用聯(lián)軸器呢？

kunshanyu

看不懂,，高人能不解釋一下啊

尹懷化

自己頂一下。別沉下去

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52
整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過(guò)看起來(lái)很不專業(yè),。為什么要用聯(lián)軸器呢,？

有沒(méi)有更詳細(xì)的圖說(shuō)明。上面的圖看不太清楚,。
3 B7 C# k% |: z; Z) g. }( T9 V  y. ?! F

tyisbx

有沒(méi)有更詳細(xì)的圖說(shuō)明,。上面的圖看不太清楚。