做氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不知道怎么入手

aa49881 · 發(fā)表于 2015-4-5 09:29:02

要求就是抓重5KG 使用壽命5年 ,，我不知道怎么入手怎么選擇氣缸等等問(wèn)題目前是個(gè)沒(méi)有做個(gè)真正設(shè)計(jì)的機(jī)械菜鳥(niǎo) 希望大神可以幫忙給點(diǎn)建議

幽魔靈 · 發(fā)表于 2015-4-5 13:59:22

我只是給個(gè)建議啊,，畢竟,，我也只是和你一樣。
選擇氣缸要考慮它的行程,，最大壓力等等吧,，具體去查手冊(cè)
行程和壓力的確定要考慮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，具體去查資料,，應(yīng)該會(huì)有很多種機(jī)構(gòu)的
最后,，在給個(gè)建議,，你去查那些碩士博士的論文，會(huì)有很多做這方面的研究的

專業(yè)醬油男 · 發(fā)表于 2015-4-5 19:33:25

http://wenku.baidu.com/link?url=thKrCLcOMf4cWmg0NgvQWF2eGTSacPoQ2ukadj24e9yYY1v7fwHZR-1M7MnUS9yP-bYsWJZvosi1mmOtG3orw2kk1wJjE-vGZcnY1xqxSRi
SMC的氣缸手冊(cè),，氣動(dòng)一塊相比液壓電機(jī)等要簡(jiǎn)單容易的多了

皇家馬德禮 · 發(fā)表于 2015-4-6 17:47:54

5年不是重點(diǎn),，使用年限不光是設(shè)計(jì)，更多和工況還有使用頻率決定,！
抓重5KG,，給點(diǎn)富余量，最大7KG設(shè)計(jì)就好,，其余的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)參考,，氣缸相當(dāng)簡(jiǎn)單,。

秋風(fēng)落葉1 · 發(fā)表于 2016-1-14 18:56:13

什么時(shí)候能弄出來(lái)

xutiantian · 發(fā)表于 2016-1-19 15:00:55

這個(gè)很簡(jiǎn)單，主要看抓什么東西，設(shè)計(jì)不同的夾具,。

Q1029510050 · 發(fā)表于 2018-3-6 10:56:55

我們之前做過(guò)很多這類,，需要幫忙可以和我聯(lián)系

a1996313 · 發(fā)表于 2018-4-6 11:03:52

樓主我和你一樣，你現(xiàn)在進(jìn)度怎么樣,，能分享一下嗎

bumieyanhuo · 發(fā)表于 2020-6-18 17:34:57

樓主我和你一樣,，你現(xiàn)在進(jìn)度怎么樣，能分享一下嗎

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做氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不知道怎么入手

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