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藍(lán)道生

做輸送裝置,，把料一個一個分開來,，然后定向,，整理

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-26 23:35
做輸送裝置，把料一個一個分開來,，然后定向,，整理

$ L8 l6 W; z. F6 i( {6 p3 c嗯，那你建議采用何種輸送方式呢,？如果是震動送料,，采用何種方式避免物料劃傷或碎裂呢？

藍(lán)道生

凹槽+皮帶輸送,，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以,！

引擎的節(jié)奏

你選擇機(jī)械手，但估計(jì)你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧,！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生,，500mm半徑從A點(diǎn)0到B點(diǎn)500的行程需要0.39S一個運(yùn)動周期，雅馬哈同行程的需要0.42S,，國產(chǎn)的就不說了,。加上視覺系統(tǒng)每次拍攝圖像加上圖像算法處理最快能做到0.2S，這2個工序就已經(jīng)超了0.5S,，所以僅僅在機(jī)械手上去提高效率顯然滿足不了你的0.5S完成所有動作,，必須做到多頭吸嘴來同時工作,，減少機(jī)械手往返次數(shù)，節(jié)省運(yùn)動時間的來提高效率才是有效的解決方法,。

925269815

為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了,，就不能用機(jī)械手直接擺？

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-27 00:01
  m0 a$ U( a, ]9 n& w凹槽+皮帶輸送,，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以,！

嗯,，盡管具體的結(jié)構(gòu)我還不是特別明確，但這種反復(fù)將不合格的料送回的過程,，可能最終會導(dǎo)致很大一部分的物料在過程中劃傷,。不知道你講的具體的結(jié)構(gòu)是什么樣的，是否可以有效避免這種情況呢,？

park.huang

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千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-4-27 12:18
# t" ?% r; f' S' `( H1 B( f$ ~你選擇機(jī)械手,，但估計(jì)你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生,，500mm半徑從 ...

這個我們向YAMAHA的咨詢過,，我們主要用的是他們家的。他們的回復(fù)是1s/周期,，但我覺得這個數(shù)據(jù)有問題,，實(shí)際應(yīng)該小于這個值，多謝你提供的數(shù)據(jù),。
3 X0 f! G7 k# B' S4 _其實(shí),，視覺時間可以與機(jī)械手共享。（可以在放料的間隙拍照分析）
我們當(dāng)前的思路正如你講的：采用多頭,，實(shí)現(xiàn)一次識別,，多次拾取。不過,，個人覺得在無法縮短機(jī)械手抓取周期的情況下,，這種效果是有限的，我們目前正在準(zhǔn)備做測試,，拿到第一手?jǐn)?shù)據(jù)再說,。（當(dāng)前，我們計(jì)劃一次帶六個頭測試,，但這樣導(dǎo)致機(jī)械手頭部氣管會非常雜亂,，因?yàn)楣芫�太多，沒辦法通過R軸穿過去。）
拿到數(shù)據(jù)后,，再考慮是否兩套視覺+機(jī)械手供料,。
8 L& w/ U, L" D; w; p1 p

park.huang

925269815 發(fā)表于 2015-4-27 18:53
6 R6 N) a4 _: r5 y" w/ Q( I為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了，就不能用機(jī)械手直接擺,？

: G5 N0 W' G: j% k% C6 q. C因?yàn)橛蟹较蛐砸���,，物料過來的時候，本身并不是整齊的,。

歐陽絕痕

如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間

park.huang

歐陽絕痕 發(fā)表于 2015-4-27 22:35
# J- V. {/ i6 R# W( M* W$ j6 D7 {如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上,，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間

嗯，目前的關(guān)鍵就是就在于：如何快速將零件排列整齊并供料,。如果單獨(dú)將排列工序拆分出來,，基本可以做到，供料能達(dá)到什么速度,，排列就能達(dá)到什么速度,。