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藍(lán)道生

做輸送裝置，把料一個(gè)一個(gè)分開來,，然后定向,，整理

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-26 23:35
# G" d# Z, y5 k2 j' S做輸送裝置，把料一個(gè)一個(gè)分開來,，然后定向,，整理

0 z7 x; u% X/ A0 E2 g嗯，那你建議采用何種輸送方式呢,？如果是震動送料,，采用何種方式避免物料劃傷或碎裂呢？
5 S6 w( R8 z! [) \; [+ m% M6 i, b

藍(lán)道生

凹槽+皮帶輸送,，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以,！

引擎的節(jié)奏

你選擇機(jī)械手,，但估計(jì)你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生,，500mm半徑從A點(diǎn)0到B點(diǎn)500的行程需要0.39S一個(gè)運(yùn)動周期,，雅馬哈同行程的需要0.42S，國產(chǎn)的就不說了,。加上視覺系統(tǒng)每次拍攝圖像加上圖像算法處理最快能做到0.2S,，這2個(gè)工序就已經(jīng)超了0.5S，所以僅僅在機(jī)械手上去提高效率顯然滿足不了你的0.5S完成所有動作,，必須做到多頭吸嘴來同時(shí)工作,，減少機(jī)械手往返次數(shù)，節(jié)省運(yùn)動時(shí)間的來提高效率才是有效的解決方法。

925269815

為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了,，就不能用機(jī)械手直接擺,？

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-27 00:01
凹槽+皮帶輸送，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場,，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以！

$ g) r) @7 i- ?" l嗯,，盡管具體的結(jié)構(gòu)我還不是特別明確,，但這種反復(fù)將不合格的料送回的過程，可能最終會導(dǎo)致很大一部分的物料在過程中劃傷,。不知道你講的具體的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，是否可以有效避免這種情況呢？

park.huang

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-4-27 12:18
( r$ r# a4 `5 @: N% ~! P' D: W你選擇機(jī)械手,，但估計(jì)你沒仔細(xì)看過機(jī)械手的資料吧,！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生，500mm半徑從 ...

這個(gè)我們向YAMAHA的咨詢過,，我們主要用的是他們家的,。他們的回復(fù)是1s/周期，但我覺得這個(gè)數(shù)據(jù)有問題,，實(shí)際應(yīng)該小于這個(gè)值,，多謝你提供的數(shù)據(jù)。
2 x# \" U. O: e6 Z其實(shí),，視覺時(shí)間可以與機(jī)械手共享,。（可以在放料的間隙拍照分析）
我們當(dāng)前的思路正如你講的：采用多頭，實(shí)現(xiàn)一次識別,，多次拾取,。不過，個(gè)人覺得在無法縮短機(jī)械手抓取周期的情況下,，這種效果是有限的,，我們目前正在準(zhǔn)備做測試，拿到第一手?jǐn)?shù)據(jù)再說,。（當(dāng)前,，我們計(jì)劃一次帶六個(gè)頭測試，但這樣導(dǎo)致機(jī)械手頭部氣管會非常雜亂,，因?yàn)楣芫�太多,，沒辦法通過R軸穿過去。）
, H; }& n4 H2 `# i3 {& }拿到數(shù)據(jù)后,，再考慮是否兩套視覺+機(jī)械手供料,。

park.huang

925269815 發(fā)表于 2015-4-27 18:53
為什么都用上機(jī)器視覺加機(jī)械手了,，就不能用機(jī)械手直接擺？

, ~# d: Y+ Q% v5 M% j; x因?yàn)橛蟹较蛐砸���,，物料過來的時(shí)候，本身并不是整齊的,。

歐陽絕痕

如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個(gè)產(chǎn)品大概0.5秒時(shí)間

park.huang

歐陽絕痕 發(fā)表于 2015-4-27 22:35
; f, q& P3 l3 I# v% Y# P5 [. d/ z如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上,，每個(gè)產(chǎn)品大概0.5秒時(shí)間

" e2 a- V; I! K9 W" t' E! x0 t嗯，目前的關(guān)鍵就是就在于：如何快速將零件排列整齊并供料,。如果單獨(dú)將排列工序拆分出來,，基本可以做到，供料能達(dá)到什么速度,，排列就能達(dá)到什么速度,。
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