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給大家看個(gè)我準(zhǔn)備DIY的機(jī)械手(價(jià)格估計(jì)不會(huì)超過3000)

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1#
發(fā)表于 2015-5-10 00:11:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-10 00:15 編輯

第一次來這里,,很緊張,。
首先呢,我是個(gè)業(yè)余機(jī)械愛好者,,我是個(gè)養(yǎng)豬的(大家別笑我哦�,。N以鞠敫銈(gè)下象棋機(jī)器人(上位機(jī)軟件部分有眉目了,,題外話:我準(zhǔn)備建個(gè)個(gè)人網(wǎng)站,,記錄我的進(jìn)度,到時(shí)候大家捧個(gè)場(chǎng),,給點(diǎn)靈感),,需要用到機(jī)械手,這不在某寶上看中這個(gè)9500大洋的東東�,。ㄗ约核� 機(jī)械手 cnc 關(guān)鍵字 就找得到,,我就不貼原地址了,有廣告嫌疑):


本來勒緊褲腰帶決心要買了,,結(jié)果店主說差二手零件,,讓我等。哎,,好吧,,我等!等著等著我就覺得我能不能自己做�,�,!不就是1cm的pvc板加一些電機(jī)軸承齒輪帶輪之類的零部件嘛,某寶上采購(gòu)唄,!
說干就開始干,!
此后3天我現(xiàn)學(xué)了最簡(jiǎn)單的3D畫圖軟件sketchup,下載了他的樣機(jī)視頻,,和他店鋪的幾張圖片,,好的,我基本畫出來了,,比例似乎還將就,!

大家看看我的效果圖(真的還將就吧---但實(shí)際上具體數(shù)值需要在我購(gòu)買到所有零部件之后進(jìn)一步修改,換句話說,這個(gè)依然是草圖,,這也沒辦法手里的照片太少了),。

首先呢討論一個(gè)問題:如果我在這里開源這個(gè)3D文件我這算不算是對(duì)原作者的侵權(quán)(雖然我是逆向破解的,他沒有給我任何額外信息),,這樣我才能接著問后面的許多問題,。(之所以這樣問是因?yàn)樾闹械牧硪粋(gè)我覺得如果沒有用于商業(yè),僅僅是dIY學(xué)習(xí)與交流,,也無可厚非,。最重要的是我有許多疑問想在這里得到答案,嘻嘻嘻)
回答完第一個(gè)問題,,我將就某些細(xì)節(jié)向論壇的大牛們深入學(xué)習(xí)下:
1底座部分我已經(jīng)猜出來他就是用的一個(gè)42的諧波減速部分,,但是我不相信僅僅只用這個(gè),我相信下面還有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)支撐和減小摩擦,。給我確認(rèn),,給我更多信息,大牛們,!
2這個(gè)是啥,?沒思路,法蘭軸承,?不像啊



最后:如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥,,我將立馬刪除這個(gè)帖子。向大家抱歉





補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:12):
一個(gè)前輩告訴我說這樣不好,,教我刪了,!我靠,怎么刪帖,?這還要權(quán)限,?

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:25):
我靠,第一次遇到這么極品的壇子,,自己發(fā)的帖自己沒權(quán)限刪除,,修改也不行?我特么后悔死了,,真的,!我不想說話了

評(píng)分

參與人數(shù) 2威望 +2 收起 理由
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zerowing + 1 鼓勵(lì)下

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-10 09:08:47 | 只看該作者
頂一個(gè)
3#
發(fā)表于 2015-5-10 09:38:22 | 只看該作者
如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥,我將立馬刪除這個(gè)帖子,。向大家抱歉   ???此為何故,?
4#
發(fā)表于 2015-5-10 10:32:26 | 只看該作者
聯(lián)軸器,。盡管玩吧
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-10 10:45:22 | 只看該作者
海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

底座呢,?大蝦
6#
發(fā)表于 2015-5-10 10:52:52 | 只看該作者
42的諧波減速部分? 不明白
7#
發(fā)表于 2015-5-10 10:54:09 | 只看該作者
樓主好厲害,,一直也想做
8#
發(fā)表于 2015-5-10 11:01:19 | 只看該作者
3000,?恐怕搞不定吧
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-10 11:01:55 | 只看該作者
生活,, 發(fā)表于 2015-5-10 11:01
3000?恐怕搞不定吧

均2手電機(jī)

點(diǎn)評(píng)

電機(jī)是伺服,,還是步進(jìn)電機(jī)?多少瓦的,? 有減速機(jī)嗎,?  發(fā)表于 2015-5-10 11:04
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-10 11:03:14 | 只看該作者
海山 發(fā)表于 2015-5-10 10:52
42的諧波減速部分? 不明白

HD42電機(jī)帶100:1諧波減速部分一體的,,作者把他拆開了,,其中諧波減速部分和57電機(jī)通過同步帶輪組合在了一起。完畢,!

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