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用數(shù)據(jù)來說話:探討絲桿,,電機,電機座裝配問題,

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1#
發(fā)表于 2015-5-11 16:47:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 WUHANLIST 于 2015-5-11 20:51 編輯

絲桿,,電機座,,電機設計與裝配問題請教。圖片順序有點亂,。下面文字說明一下,。
如圖:
絲桿安裝時,要求絲桿端頭徑向跳動在0.015mm以內(nèi),,通常能做到0.01mm,,這個不是問題。
關鍵是電機座與電機定位臺階配合的孔公差配合問題,,一直困擾著本人,。
如圖中電機座所示,如果購買標準外購件,,電機座與電機配合孔公差為直徑70mmH7(+0.03/0),。這個是標準件,一般是不可能再改孔的大小的,。也意味著就是按這個公差用的,。
電機定位臺階直徑70mmh7(0/-0,03);這個電機的定位法蘭相信大家都不會去改制的。
按正常配合來說:最大間隙0.06mm,最小間隙為0mm
梅花彈性聯(lián)軸器容許徑向偏差為0.02mm,,也就是說,,電機軸和絲桿軸要同心要求在0.02mm以內(nèi)。
這樣問題就來了,。當電機與電機座配合間隙大于0.02mm時,,電機軸與絲桿軸同心度就不能靠定位臺階來保證。
還有另一個問題是。電機軸與定位的法蘭同軸度,,電機廠家保證為0.06mm,這樣即使電機與電機的配合是零對零的,。也會由于這個同軸度0.06mm的存在,也不能保證電機軸與絲桿軸同軸度小于0.02mm.
按最壞的情況算:電機與電機座最大間隙0.06mm,,電機軸與電機定位法蘭最大不同軸度0.06mm,,加起來有0.12mm,這顯然是不符合聯(lián)軸器的安裝要求的,。
如果說,,為了保證同軸心,電機座與電機配合的孔做得更大一點,,然后通過調(diào)整電機來保證電機軸與絲桿軸同心,,大家又是通過什么手段來調(diào)整和檢驗電機軸與絲桿軸的同心度。這個數(shù)值又是如何量化的,。
實際應用中,,大家的安裝方法基本相同,在這里就是想大家各抒已見,,談談大家是怎么處理這個細節(jié)的,。
大家有什么好的工裝或是測量手段,請不吝賜教!

電機1.jpg (12.12 KB, 下載次數(shù): 249)

電機1.jpg

電機座1.jpg (20.15 KB, 下載次數(shù): 247)

電機座1.jpg

電機座2.jpg (11.79 KB, 下載次數(shù): 231)

電機座2.jpg

聯(lián)軸器.jpg (11.62 KB, 下載次數(shù): 244)

聯(lián)軸器.jpg
推薦
發(fā)表于 2015-5-11 18:41:02 | 只看該作者
不知道LZ在哪兒找到的資料,。
我剛查過:
最的小聯(lián)軸器允許偏心量為0.1mm,。
最的小聯(lián)軸器允許偏角為2度。
而且這些最小量都是在最小直徑下的量,。
LZ的疑惑迎刃而解,。

點評

謝謝關注!如果是膜片的或者金屬彈性聯(lián)軸器,確實是0.1mm,如果是梅花的,,要求也確實要高些,。  發(fā)表于 2015-5-11 19:36
3#
發(fā)表于 2015-5-11 18:45:22 | 只看該作者
大蝦,我在米思米資料上沒有找到容許徑向偏差2絲的聯(lián)軸器,。
另外,,絲桿我一般都是配導軌在一起的,所以我都是用導軌的精度要滿足實際情況的要求,,在裝配的時候絲桿能帶動平臺活動順暢就算是裝配好了,。徑向跳動在0.015mm是不是絲桿的加工精度?個人理解請大蝦指點,。

點評

絲桿的跳動我一般能裝好,。我主要講的是電機與絲桿軸同心的問題。  發(fā)表于 2015-5-11 19:37
4#
發(fā)表于 2015-5-11 19:00:17 | 只看該作者
網(wǎng)上有一個 臺灣機床裝配的視頻 不知道你能不能從中找到靈感

點評

謝謝關注,!絲桿裝配視頻也下載了一些,。只有過程,我說的這些數(shù)據(jù)沒有看到,。本人是做設計的,,喜歡裝配,就是電機與電機座的配合與調(diào)整弄不明白,。如果碰上維修,在外面又怎么把電機裝到位,,也是要考慮的,。  發(fā)表于 2015-5-11 19:33
5#
發(fā)表于 2015-5-11 20:11:28 | 只看該作者
  大俠,好久不見,。一般來說,,這個配合不是太講究,畢竟我們有萬能的聯(lián)軸器,,呵呵呵,,可以糾正。不知道大俠為什么要選爪式聯(lián)軸器,?說實話,,如果不是場合要求,真心不建議用這種聯(lián)軸器,。
  一般我都是先固定絲桿,,之后根據(jù)電機連接聯(lián)軸器之后是否與絲桿摩擦來調(diào)整電機的位置。

點評

額,,回復完了才看到您的后一個回復,。那就回到了聯(lián)軸器最基本的問題了:兩軸旋轉中心出現(xiàn)的徑向、軸向偏差引起的額外載荷和振動咯。,。,。。  發(fā)表于 2015-5-12 08:38
您說的端調(diào)動其實屬于動平衡的范疇吧,。金屬膜片式聯(lián)軸器在平衡精度和傳動精度上比梅花聯(lián)軸器優(yōu)越得多了,。  發(fā)表于 2015-5-12 08:34
工況是不停地正反轉,高速度,,高加速度,。前期因為工人裝的不到位,電機負載較大,,經(jīng)常出現(xiàn)過載報警,。而從設計的計算來看,電機扭矩綽綽有余,。后來制作了一簡易工裝,,幫助調(diào)好了。但是,,我還是想量化,,而不是憑手感。  發(fā)表于 2015-5-12 08:32
您這么在意徑向偏差,,為何又要選擇徑向調(diào)節(jié)能力這么差的梅花連軸器呢,?難度要頻繁的正反轉或者啟動?選用高精度的膜片式聯(lián)軸器不可以嗎,?  發(fā)表于 2015-5-12 08:21
我比較認真,。絲桿裝配一般裝到端頭徑跳0.01mm,電機呢,,由于結構原因,,沒有數(shù)據(jù),心里總是不安心,。因為用梅花彈性聯(lián)軸器,,太偏了測裝不進。如果用膜片式的,,側偏0.2mm也照樣可以滑動自如,,傳動效果肯定不好!  發(fā)表于 2015-5-11 20:18
6#
發(fā)表于 2015-5-11 20:29:13 | 只看該作者
不知道樓主的工況是什么,,應該先確認一下你的聯(lián)軸器參數(shù)對不對,,0.02mm的這種聯(lián)軸器幾乎和電機軸直連差不多了(好像伺服馬達配行星輪減速機就是這樣的),
如果偏就用這個聯(lián)軸器,,那就先做個工裝先對正位置再裝聯(lián)軸器,。(前提聯(lián)軸器可以分體)
不知道這樣行不行

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正是伺服電機與絲桿直聯(lián),。而正好又沒有分體的聯(lián)軸器。  發(fā)表于 2015-5-11 20:34
7#
發(fā)表于 2015-5-11 20:49:26 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-5-11 20:29
不知道樓主的工況是什么,,應該先確認一下你的聯(lián)軸器參數(shù)對不對,,0.02mm的這種聯(lián)軸器幾乎和電機軸直連差不多 ...

如果條件就限定成這樣的話,我也沒什么辦法,,只能在安裝調(diào)整上想辦法,,做一個電機微調(diào)結構,一邊調(diào)一邊打表檢測,。

點評

既然采用調(diào)的辦法,,那就要求電機座孔與電機安裝的定位臺階配合間隙大一點,想辦法微調(diào),,可是聯(lián)軸器在上面,,測量已不可能了。除掉聯(lián)軸器,,可能測量了,,但是測好了,裝聯(lián)軸器又得拆電機,,同軸度還是沒有了,。  發(fā)表于 2015-5-11 21:24
8#
發(fā)表于 2015-5-11 21:11:53 | 只看該作者
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動0.01mm,?

點評

首先,,這絲桿加工一定要好。至于裝嘛,,方法是一樣的,,只是要反復調(diào)整。  發(fā)表于 2015-5-11 21:25
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-12 15:35:25 | 只看該作者
沒人關注,,自己頂一下!論壇高手如云,,積極參與一下,!
10#
發(fā)表于 2015-5-12 15:59:59 | 只看該作者
tyzb 發(fā)表于 2015-5-11 21:11
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動0.01mm,?

看來竅門在調(diào)整上
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