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本帖最后由 機械——菜鳥 于 2021-1-3 17:03 編輯
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1,、伺服電機選型5 s& b0 L8 ^6 u1 a1 x7 p
這個考慮到的因數(shù)還挺多,，什么轉(zhuǎn)矩,、功率,、轉(zhuǎn)速是基本要算算的,，對于慣量的匹配上也要考試控制什么玩意，伺服一般都有增益系數(shù)可以調(diào)一調(diào)的,，不一定都得小于10.根據(jù)使用需求選擇是增量式還是絕對式的,，要不要帶抱閘，直連,？減速機,？同步帶？其他,？; `0 u: }$ Y' p; q, g; T& m5 i" Q
沒用過幾個牌子,，三菱、臺達、松下100W~2KW
( q7 E& l" M7 B4 G4 ~5 ]% J; Y3 Q( D不過說到伺服也不光只有高壓的交流伺服,，還有低壓直流伺服,、步進伺服。對于很多定位要求并不是很高的設(shè)備來說,，步進伺服也是完全可以滿足要求,，而且成本低控制簡單。大家常用的20bit之上的編碼器性能富裕太多,，步進伺服1000線分辨率配上5mm導(dǎo)程的伺服,，顯示精度就能達到5u，一般來說達到幾個絲沒問題,，再高的話,，你的機械結(jié)構(gòu)不一定滿足得了那么高定位要求。
: A: H% p" f8 `2滾珠絲杠的固定形式. r' v; {3 W8 i: Z7 ?
固定端兩對角接觸的固定座,，另一端一般是個深溝球的支撐座,，當(dāng)然要求不高的情況下，轉(zhuǎn)速慢,、行程小后端可以不用支撐座,。: j' ^5 ~2 C$ T% G( e$ k
3.有刷電機和無刷電機的考慮; R: h+ y) i) Z& h( } l
有刷有電刷用于換向,，有使用損耗,，一般不考慮使用。無刷工業(yè)上也分交流電機,、直流無刷電機,，交流電機也看是要看工控來選擇，是否頻繁啟動,、是否需要調(diào)速,、電源性質(zhì)（三相/單相），直流無刷工控中可能比較小眾吧,，不過我比較喜歡用,，功率密度一般比市面上那些交流電機高，可以把體積做的比較小,，長時間工作得考慮散熱問題（風(fēng)冷/水散熱）
. M K- V6 V/ m2 S$ J4.傳感器品牌
# r4 p c. w& X" a這個其實跟客戶需求有很大關(guān)系吧,，大廠一般有自己的備件庫，會指定你使用什么品牌的什么系列的傳感器,，當(dāng)然沒有指定的話最好,，可以自由發(fā)揮。像接近,、普通光電開關(guān)：歐姆龍,、松下、基恩士（我們公司日系用的多），國產(chǎn)的用得得也不少,，很多安裝位置其實可以互換的,。除了常用的，特殊的傳感器就得去各大官網(wǎng)找找了,，位移,、顏色、液位,、溫度,、流量、氣壓,、液壓等,，位移用過基恩士和松下的，松下那個好像是全網(wǎng)最低吧,，還挺好用,，顏色用過基恩士的挺好用，國產(chǎn)的和松下的色標識別黑色還真是不穩(wěn)定,。液位,，沒用到過，溫度,，網(wǎng)上買的,，國產(chǎn)PT100它不香？流量：只用過基恩士的,，非接觸式的,，至于接觸式的，只在流體力學(xué)的課本中學(xué)過,。氣/液壓,，SMC、亞德客+基恩士,，其實硅擴散測壓力已經(jīng)白菜話了,，國產(chǎn)的也還可以的吧！
) M5 G. k0 g. K' m% k; W5,、導(dǎo)軌規(guī)格
$ `# n( R% g$ [. Y5 u; b) }4 B: k長期使用上銀（國產(chǎn)）導(dǎo)軌,，HG系列15/20居多，不過我只記得請15是60mm的孔距,，MGN系列,，小點的7好像是20mm的間接，9/12/15是30mm,？
7 f# b4 ], ^$ |. f( F7 vTHK,，只用一款,，規(guī)格是15的，間距好像也是60mm,，還用過一些MISUMI的,，具體不記得了。這玩意沒必要上綱上線問吧,。你們幾臺不允許測量,，難道你們之前還沒有圖紙和BOM？導(dǎo)軌不要長度和孔邊距你確定都能很好的安裝好,？
r0 H1 k; q. b( ^/ I6.是我的話就用閉環(huán)步進+同步帶,，不過精度的話也分絕對精度和重復(fù)精度的，如果是重復(fù)精度用鏈條也可以（齒形鏈都可以就是太貴不常用吧）,，適合在高溫,、油污環(huán)境中使用，同步帶就不行了7 x+ G E! w5 }2 Y3 C
7,、這空壓力報警或者達不到+ {* k% t) I' v* }2 J& I; T
壓力達不到要么是真空源的問題要么是管路問題,，真空源要是真空閥，要么是壞了,，要么是堵了,，管路要么漏了要么堵了，測試一下不就知道了,？真空泵的話,，要么泵頭壞了要么泵壞了，要是現(xiàn)場壞了你還會修,？不是換一個嗎+ W) X1 x8 Q. P7 W
8,、氣路圖可以畫,，得給個氣動元件的符號出來,，手繪的話沒得那個本事, p9 ~# t) D$ ]1 x4 c
繼電器圖。我可以給你出份幾百頁的電路圖或者PLC程序或者C++代碼,，就一個繼電器我是不會出圖的,，這個都不會還要電工干什么。 |
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2021-1-3 17:01:17
