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看到了樓主的帖子,，咱是只懂電機部分,，所以只能答幾個題5 a' U$ w8 B, M# Q u$ l
1伺服電機肯定第一個要考慮功率夠不夠,，其次根據(jù)負(fù)載和運動的類型選擇電機類型比如直流力矩電機適合轉(zhuǎn)速慢但是力矩大的應(yīng)用場合,，第三就是考慮精度了,，調(diào)速范圍 靜差率的要求，和動態(tài)參數(shù)跟隨性能 抗干擾能力 ,。這些要配合整體運動控制系統(tǒng)來設(shè)計控制函數(shù)了,，調(diào)整系統(tǒng)學(xué)問挺大的，& ^8 s w5 h1 Y5 y6 ]
,，電機 分很多廠家日系有歐姆龍 歐美有西門子 通用等等 控制器有飛思卡爾 ti的 伺服電機有編碼器,，編碼器細(xì)分為增量式和絕對式，具體 早年還有直接用旋轉(zhuǎn)式變阻器的,，效果也可以 不過計算速度編碼器有很多方法,，一般來講一段時間增量脈沖比時間頻率的誤差小，但間隔長,，編碼器價格大概是碼盤上一道線1塊錢吧,。
" I5 c; T0 j: X3 ? ^* Z傳感器牌子，芯片廠商其實很多的 溫度傳感器ti的 好像壓力傳感器他家也有,。一般做芯片的廠子都會出傳感器的,，作為dsp atem arm的配套電子元件。挺豐富的,。; b. x; T/ D! F1 z, Z$ m
有刷無刷,。有刷電機轉(zhuǎn)子是電樞繞組 有換向器，換向其實有一些問題 一是中性線偏移,，二是電感效應(yīng)引起發(fā)熱,，三換向片上是有電壓的，且壽命比無刷的短一些,，根據(jù)繞組的接法分為波繞組蛙繞組和疊繞組。 無刷電機轉(zhuǎn)子是一個永磁體,，在驅(qū)動方式上其實很接近同步交流電機,。二者材料的勵磁回線是不同的，前者比較窄,，后者會很粗,。1 x+ Y7 p+ z2 ^6 E9 h! w* @
目前想到的就這么多,。
/ Y: s2 ~$ b9 S$ v8 w6 d@祥云飛魚 |
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2015-11-20 22:56:08
