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五軸直角坐標(biāo)機械手，龍門結(jié)構(gòu),，這樣方案成本低實用,，前年我做過這種方案實驗機型 ，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配,，給你參考,。
* Q. e; P1 f: D4 D4 N5 b 五軸直角坐標(biāo)機械手無論選擇哪種機械結(jié)構(gòu)，均可以,，直角坐標(biāo)機械手主要成本低負(fù)載大,，五軸即5自由度控制，可以復(fù)蓋半球面操作,，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換,。
/ J2 ?0 f3 n1 p& F, g% k. x 機械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的,，驅(qū)動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶,，兩者區(qū)別速度和負(fù)載，較難點在兩旋轉(zhuǎn)軸,。
( ]/ N9 d+ @ I2 ]: w 整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機電上,，其成本也在這里�,？刂栖浖菃栴},，應(yīng)用中，噴涂運行軌跡代碼編程,，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機床五軸控制系統(tǒng)改造而成,，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序,，但這些應(yīng)用在機床加工的,，應(yīng)用在噴涂裝配不同,。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場示教系統(tǒng),，比較好解決編程問題,。% M3 p9 X& P# ~. k
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樓主: CXLZZH
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發(fā)表于 2015-5-13 13:25:36
