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步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特性(轉(zhuǎn)自機(jī)械吧)

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1#
發(fā)表于 2015-5-15 11:32:30 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 chen0024 于 2015-5-15 14:02 編輯

主要特點(diǎn)
1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,,且不累積。
2,、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度,。
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,,
從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn),;一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3,、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì),;頻率越高,,反向電動(dòng)勢(shì)越大,。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,,從而導(dǎo)致力矩下降。
4,、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲,。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,,如果脈沖頻率高于該值,,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),。在有負(fù)載的情況下,,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),,脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?/font>
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn),,在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高,步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用,。
主要特性
1,、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào),,
沒(méi)有脈沖的時(shí)候,,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)?/font>脈沖信號(hào),,就會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng),。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
2,、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,,一圈360度,需要48個(gè)脈沖完成,。
3,、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
4,、改變脈沖的順序,,可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
因此,,打印機(jī),、繪圖儀,、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。
純屬于轉(zhuǎn)發(fā)  本人還沒(méi)到那個(gè)水平 往各位高手手下留情


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2#
發(fā)表于 2015-5-15 12:05:58 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚(yú) 于 2015-5-15 12:15 編輯

另外步進(jìn)電機(jī)也有閉環(huán)的 也可做閉環(huán)控制 ,,在某些行業(yè) 比如鐘表齒輪行業(yè) 都是步進(jìn)電機(jī)為主,,伺服未必能達(dá)到精度。具體控制還是要在速度 和脈沖優(yōu)化為主,。,。單純認(rèn)為步進(jìn)丟步的,一定是對(duì)工控行業(yè)認(rèn)識(shí)不清楚的,。

點(diǎn)評(píng)

閉環(huán)步進(jìn)不是簡(jiǎn)單的步進(jìn)+編碼器,,是要有算法和硬件電路來(lái)支持的。  發(fā)表于 2017-4-1 13:05
大俠,,步進(jìn)電機(jī)加編碼器,,可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)吧  發(fā)表于 2015-5-15 14:33
3#
發(fā)表于 2015-5-15 12:26:36 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)還有個(gè)低頻震蕩區(qū)。

點(diǎn)評(píng)

有了細(xì)分驅(qū)動(dòng)器之后,,這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)不存在了,。  發(fā)表于 2017-4-1 13:06
4#
發(fā)表于 2015-5-15 13:21:43 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步,負(fù)載很小,,而電機(jī)的扭矩很大,,是不是跟起步頻率、加減速快慢,,還是其他因素有什么關(guān)系嗎,?
現(xiàn)在設(shè)置的起步頻率是6.6 KHz,加減速為1416 Khz/S,。
高手講一講啊,。。

點(diǎn)評(píng)

提前祝新快樂(lè),! 珍貴機(jī)械動(dòng)畫(huà) 一份 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件 一份 自動(dòng)化設(shè)備3D數(shù)模 一份 機(jī)器人3D數(shù)模 一份  發(fā)表于 2018-1-23 14:26
首先,,請(qǐng)我們一起來(lái)感謝社區(qū)提供這個(gè)平臺(tái)讓我們成為好友。 值此年終之際,,本人專門(mén)整理了一系列資料與你分享,。 分享方法是:你在下面這些資料中任選一款后,把它發(fā)我郵箱[email protected],,我把它回發(fā)你郵箱,。 提前   發(fā)表于 2018-1-23 14:26
5#
發(fā)表于 2015-5-15 14:34:16 | 只看該作者
不錯(cuò),有些知識(shí)點(diǎn)是我不知道的
6#
發(fā)表于 2016-6-17 11:08:39 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)是按角度控制距離的嗎
7#
發(fā)表于 2016-11-29 12:03:15 | 只看該作者

謝謝樓主分享
8#
發(fā)表于 2017-1-9 10:04:48 | 只看該作者
ddd
9#
發(fā)表于 2017-2-15 21:57:10 | 只看該作者
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