3D打印新技術(shù)：球是怎么從液體里“拉”出來(lái)的,？

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經(jīng)過(guò)這幾年的普及,，人們對(duì)3D打印技術(shù)早已不再感到陌生。不過(guò)，最近網(wǎng)絡(luò)上流行的幾個(gè)有關(guān)3D打印的演示動(dòng)圖似乎顯得格外酷炫而特別：在五顏六色的液體中，埃菲爾鐵塔,、“富勒烯”形狀的空心球體等模型像變魔術(shù)一樣被從液面上“拉”了出來(lái)：


這些神奇的動(dòng)圖都出自最近發(fā)表在《科學(xué)》（Science）上的一篇有關(guān)3D打印技術(shù)的研究論文[1]。這種新技術(shù)顯然也征服了期刊的編輯,，在期刊封面上都出現(xiàn)了這個(gè)從液體中打印出來(lái)的“倒立鐵塔”的身影,。那么，這種液體3D打印技術(shù)究竟有什么過(guò)人之處,？球和塔又是怎么從液體里“拉”出來(lái)的呢,？

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液體如何變固體？

把相對(duì)容易流動(dòng)的液體材料變成固體,，這種思路其實(shí)并不新鮮,，硫化橡膠就是這種材料加工方式的典型例子。那么,，固化的過(guò)程是如何發(fā)生的呢,？下面，就讓我們來(lái)看圖說(shuō)話：

在圖中,，小a,、小b,、小c等等是一群活潑的聚合物分子，因?yàn)檫@些鏈狀的分子之間很容易相互移動(dòng),，所以看上去是一灘黏黏的液體（有時(shí)候可能粘度很大,，比如硫化前的天然橡膠，它從樹(shù)上滴下來(lái)的速度非常緩慢）,。有一天惡魔把一把單純善良的固化劑混進(jìn)了小兄弟里面,，小兄弟活潑依舊，絲毫沒(méi)有發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的存在,。突然有一天惡魔把這灘小兄弟連固化劑一起放進(jìn)了高溫高壓的一個(gè)東西里面（一般稱(chēng)為硫化機(jī)/熱壓機(jī)）,，然后看似無(wú)害的固化劑長(zhǎng)出了魔爪，死死抓住了小兄弟們,，一個(gè)又一個(gè)的魔爪分別抓住不同的兄弟們,，產(chǎn)生了很多交聯(lián)結(jié)構(gòu)，即使沒(méi)有了高溫高壓也不會(huì)再放開(kāi),。最后小兄弟們?cè)僖膊荒茈S便活動(dòng)了,，這灘液體也變成了硬硬的一塊——這就是固化過(guò)程的通（dou）俗（bi）解釋。當(dāng)然也有些固化劑的固化原理是引發(fā)小分子聚合物上的基團(tuán)相互反應(yīng)的,，這種一般被稱(chēng)為引發(fā)劑,。

小球怎么被“拉”出來(lái)？

在從液體里“拉”出固體的3D打印技術(shù)當(dāng)中,，活化固化劑的方式從熱壓變成了光,，所以這種技術(shù)被稱(chēng)為立體光固化成型（Stereo lithography Appearance，SLA）,。這里所用到的液體材料被稱(chēng)為光敏樹(shù)脂,，一般是環(huán)氧樹(shù)脂或不飽和聚酯等摻雜一些對(duì)特定波長(zhǎng)敏感的光引發(fā)劑制成的。這類(lèi)技術(shù)本身也并不是什么新生事物了,，它的歷史可以追溯到1984年[2],。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，立體光固化的過(guò)程就是光照射光敏樹(shù)脂表面,，使其固化成薄薄的一層固體,，已經(jīng)固化完成的部分被一塊基板黏附著，逐漸與光照射面拉開(kāi)一定距離（通常是每次移動(dòng)十幾個(gè)微米）,，然后在上一層固化樹(shù)脂的基礎(chǔ)上再進(jìn)行下一層的照射和固化,。經(jīng)過(guò)層層固化疊加之后，最終就形成一個(gè)完整的立體結(jié)構(gòu),。下面這張圖表示的就是SLA設(shè)備的基本結(jié)構(gòu),，固化反應(yīng)發(fā)生在打印樹(shù)脂與透光玻璃板的交界面上，由于光照射面在液面的下方,，打印的過(guò)程看上去就像從液體里“拉”出了打印制件一樣,。

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CLIP：更快,、更光滑

而這次的論文展示的是一種名叫連續(xù)液態(tài)界面制造（Continuous Liquid Interface Production，CLIP）的改良技術(shù),，從本質(zhì)上講,，它也是立體光固化技術(shù)的一種。但作為登上《科學(xué)》封面的新技術(shù),，它絕不僅僅是這么簡(jiǎn)單,。CLIP技術(shù)不僅可以穩(wěn)定地提高3D打印速度，同時(shí)還可以大幅提高打印精度,。這種新型的CLIP技術(shù)制作一個(gè)普通模型所需要的時(shí)間只有短短幾分鐘,，與傳統(tǒng)方法相比快了幾十倍。而且,，它還可以相對(duì)輕松地得到無(wú)層面（layerless）的打印制品（參見(jiàn)下圖）,。與傳統(tǒng)光固化技術(shù)相比，CLIP帶來(lái)的這種改變可以堪稱(chēng)是革命性的,。

打印制品的顯微結(jié)構(gòu),。圖片來(lái)自原論文

所有的3D打印過(guò)程都需要面對(duì)打印精度與打印速度的權(quán)衡問(wèn)題。比如平時(shí)最常見(jiàn)的熔絲沉積（Fused Deposition Modeling,，F(xiàn)DM）的打印方式,，這種方式需要將加熱熔化的材料像擠奶油一樣地?cái)D出來(lái)，并逐層堆積形成需要的形狀,。擠出的熔化材料的粗細(xì)會(huì)直接影響制品的精度和打印速度,，在實(shí)際操作中,，打印精度往往讓步于打印速度,。為了在人們能夠接受的時(shí)間內(nèi)得到制品，F(xiàn)DM制品的表面幾乎都會(huì)留下明顯的平行紋理,。傳統(tǒng)的SLA技術(shù)雖然每一層的打印速度快于FDM,，并且可以通過(guò)將模型切成更薄切片進(jìn)行打印的方法來(lái)使層面結(jié)構(gòu)變得相對(duì)不那么明顯，但是要做到無(wú)層面結(jié)構(gòu)幾乎是不可能的,。即使在保證最基礎(chǔ)打印精度的情況下進(jìn)行打印,，我們采用SLA技術(shù)的一個(gè)變種DLP（它采用投影儀作為光源，而不是像傳統(tǒng)SLA那樣使用紫外激光）技術(shù)打印一個(gè)15厘米高的埃菲爾鐵塔模型也需要大約2小時(shí),。然而,，這種新型的CLIP技術(shù)卻打破了這種兩難局面，在保證精度的前提下極大地提高了打印速度,。它為什么能產(chǎn)生如此革命性的改變,？把打印面放大來(lái)仔細(xì)對(duì)比研究一下，就能發(fā)現(xiàn)其中的玄機(jī)：

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傳統(tǒng)SLA技術(shù)的固化受光引發(fā)劑種類(lèi),、光引發(fā)劑濃度,、光照強(qiáng)度和照射時(shí)間等條件的影響,，一般引發(fā)劑濃度越高，光強(qiáng)度越高固化速度越快,。光的強(qiáng)度會(huì)隨著射入物體的深度逐漸降低,，只有靠近照射面的一小部分會(huì)固化的相對(duì)均勻和徹底，理論上打印的精度完全取決于具有足夠能量激活引發(fā)劑的光能夠穿透多深的樹(shù)脂,。理論上講,，只要提高引發(fā)劑濃度和光強(qiáng)就可以加快打印速度，但因?yàn)楣袒�反�?yīng)發(fā)生在樹(shù)脂與透光板的交界面上,，過(guò)快的反應(yīng)速度很容易使制件和透光板粘在一起,，導(dǎo)致打印失敗。

在此前,，解決這一問(wèn)題的方法主要是降低固化速度,，在樹(shù)脂完全固化之前移動(dòng)底板，使部分固化的樹(shù)脂與透光板脫離接觸,，新的低粘度樹(shù)脂會(huì)補(bǔ)充到原來(lái)的位置,，然后再開(kāi)始下一層的固化。但這樣一來(lái),，打印速度就無(wú)法有效提高了,。

而在新的CLIP系統(tǒng)中，研究者們通過(guò)固化-阻聚效應(yīng)的平衡巧妙地解決了這個(gè)問(wèn)題,。CLIP底面的透光板采用了透氧,、透紫外光的特氟龍材料（聚四氟乙烯），而透過(guò)的氧氣進(jìn)入到樹(shù)脂液體中可以起到阻聚劑的作用,，阻止固化反應(yīng)的發(fā)生,。氧氣和紫外光照的作用在這個(gè)區(qū)域內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一種相互制衡的效果：一方面，光照會(huì)活化固化劑,，而另一方面,，氧氣又會(huì)抑制反應(yīng)，使得靠近底面部分的固化速度變慢（也就是所謂的“dead zone”）,。當(dāng)制件離開(kāi)這個(gè)區(qū)域后,，脫離氧氣制約的材料可以迅速地發(fā)生反應(yīng)，將樹(shù)脂固化成型,。在傳統(tǒng)的SLA技術(shù)中,，抑制固化的氧氣本來(lái)是人們避之不及的存在，但是經(jīng)過(guò)巧妙設(shè)計(jì)之后,，它反而成了提高打印效率的幫手,，這也算是一種相當(dāng)戲劇性的逆轉(zhuǎn)。

除了快，CLIP系統(tǒng)也提高了3D打印的精度,，而這一點(diǎn)的關(guān)鍵還也在“死區(qū)”上,。傳統(tǒng)的SLA技術(shù)在打印換層的時(shí)候需要拉動(dòng)尚未完全固化的樹(shù)脂層，為了不破壞樹(shù)脂層的結(jié)構(gòu),，每個(gè)單層切片都必須保證一定的厚度來(lái)維持強(qiáng)度,。而CLIP的固化層下面接觸的是液態(tài)的“死區(qū)”，不需要擔(dān)心它與透光板粘連,，因此自然也更不容易被破壞,。于是，樹(shù)脂層就可以被切得更薄,，更高精度的打印也就能夠?qū)崿F(xiàn)了,。

這樣的方法聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，不過(guò)為了讓它順利工作,，研究人員們也進(jìn)行了相當(dāng)復(fù)雜的計(jì)算與調(diào)試,。通過(guò)合適的打印條件和原料液配方控制，困擾3D打印技術(shù)已久的高速連續(xù)化打印問(wèn)題在CLIP技術(shù)中被完全克服,，這是高分子學(xué)科工程史上一次融合應(yīng)用的創(chuàng)舉,，登上《科學(xué)》封面確實(shí)當(dāng)之無(wú)愧。

壞~蛋

其實(shí)類(lèi)似于3D金屬打印一個(gè)形式,，激光把金屬粉末逐層高溫凝固由下至上。

Cavalier_Ricky

3D打印的瓶頸,，是材料學(xué)或化學(xué)之類(lèi)的范疇吧,，跟機(jī)械的發(fā)展沒(méi)太大的關(guān)系吧。

就像中國(guó)早開(kāi)始大喊純電動(dòng)車(chē),，國(guó)家也應(yīng)該已經(jīng)扶持了不少企業(yè)了,。

可到現(xiàn)在，還是沒(méi)看見(jiàn)什么有劃時(shí)代意義的新電瓶或新能源,。

不知道那些錢(qián)都去哪里了,。,。,。

--ヤ鬧鬧o

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-5-22 12:05
3D打印的瓶頸，是材料學(xué)或化學(xué)之類(lèi)的范疇吧,，跟機(jī)械的發(fā)展沒(méi)太大的關(guān)系吧,。

就像中國(guó)早開(kāi)始大喊純電動(dòng)車(chē) ...

我最近看見(jiàn)一個(gè)新能源汽車(chē)，上面電池快要到一噸了,，合理嗎,？
我不知道電池存多少電，就知道車(chē)越沉越費(fèi)油。

風(fēng),。,。。

--ヤ鬧鬧o 發(fā)表于 2015-5-22 12:21
我最近看見(jiàn)一個(gè)新能源汽車(chē),，上面電池快要到一噸了,，合理嗎？
我不知道電池存多少電,，就知道車(chē)越沉越費(fèi)油 ...

特斯拉上電池沒(méi)這么重,，它這么重續(xù)航1000公里？