雙滾珠絲桿+伺服驅動問題

cosxuan

用一個電機,，用同步帶將動力傳動到另一個絲桿,，不過我沒算過可不可行,，只是提供一個思路啦~

781995655@

我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現在不是考慮機械結構是否合理,，關鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的 ...

高手考慮問題就是不一樣。
他就是要試那樣的機構,，干嘛還在討論那個結構合理不,？

伺服電機帶剎車和要絕對值的。這個肯定是要的,，這個可以免除移動、搬運或者人為帶來滑塊的相對位置的變化,，就算相對位置有了變化,，變化在一定的范圍內（導軌滑塊沒有卡死的情況下），伺服電機也可以自帶調整到一致的位置,。
絲桿打一號,，導軌卻沒有必要也大一號。反而,，導軌最好小一號,，滑塊最好越短越好,。從結構來說，絲桿大,，導軌小的結構,，不同步，在整個滑臺上顯示得很明顯,；而絲桿小,，導軌大的結構，能保證運行的流程,，但是同步性在整個滑臺上顯示不明顯,。既然是實驗，當然想看看結果了,。

另外,，建議樓主絲桿副和整個滑臺的連接，采用旋轉副連接,。這樣不同步性,，才會在整個滑臺上，在絲桿副沒有被破壞的情況下得到顯示,。

莫名666

單驅沒有問題,，雙驅同步也沒問題。我做過單驅跨度4米,，行程16米的,，工況好時都不會出現爬行。從成本考慮還是單驅吧

莫名666

補充一下,，上面說得跨度4米,，行程16米的驅動是齒輪齒條+伺服

781995655@

莫名666 發(fā)表于 2015-5-30 10:11
補充一下，上面說得跨度4米,，行程16米的驅動是齒輪齒條+伺服

我做過單驅跨度4米,，行程16米的，工況好時都不會出現爬行,。從成本考慮還是單驅吧

層主的這個是雙驅的,，還是單驅？出現爬行,，振幅怎么樣,？有沒有卡死的情況？能否詳細說明哈,，最好有視頻,。

莫名666

781995655@ 發(fā)表于 2015-5-30 10:28
我做過單驅跨度4米，行程16米的,，工況好時都不會出現爬行,。從成本考慮還是單驅吧

層主的這個是雙驅的,， ...

單驅啊，而且是驅動是放在一側的,，目前為止還沒有出現爬行和卡死的現象,，只是有輕微的振動，不仔細看是看不出來的,，這種設計需要把負載靠近電機驅動一側,，具體問題具體對待吧，視頻沒有,，不好意思

雨中開花結果

嗯好像絲杠導軌小點,，加工精度得好點，電氣控制也得溝通一下

郝奇吾乃

sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅動設計在中間，兩段導軌只承重和導向,，防止摩擦卡死可以先計 ...

對

無品老羅

單邊支線導軌再增加一個滑塊,，兩個滑塊的間距拉大點，然后單邊布置一套伺服系統(tǒng),。
直線導軌需加長,，空間上你需要再考慮。

gztan

用一個三軸和一個二軸變向器把二根絲桿連接,，實現一個電機同步控制二根絲桿運動,，可簡化二個電機的繁鎖控制