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樓主: 陳小困
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雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

  [復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2015-5-30 20:32:25 | 只看該作者
我們用的德國(guó)HELLER就是這種結(jié)構(gòu),,沒(méi)有任何問(wèn)題,,全閉環(huán),一個(gè)光柵尺
42#
發(fā)表于 2015-5-30 22:26:01 | 只看該作者
這個(gè)還是可以的,我們以前就做過(guò)這種相隔3m的兩根絲杠同步,,不過(guò)最好還是選用機(jī)械同步的方式

說(shuō)實(shí)話雖然現(xiàn)在松下、臺(tái)達(dá)等廠商都有自己的同步控制方式,,但是軟件控制始終是有沒(méi)機(jī)械那么保險(xiǎn)的,,
43#
發(fā)表于 2015-5-30 23:37:33 | 只看該作者
用一個(gè)伺服不能解決問(wèn)題?要是功率不夠用功率大一點(diǎn)的,,為什么一定要兩個(gè)伺服呢,?
44#
發(fā)表于 2015-5-31 11:41:12 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2015-5-29 15:07
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,都?jí)?nbsp;  絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下    ,,慣量匹配差不多是在 ...

鏈條連接兩端...一個(gè)電機(jī)就可以了
45#
發(fā)表于 2015-5-31 20:38:32 | 只看該作者
成本高,中間放一個(gè)伺服,如果扭力不夠選大一點(diǎn)的伺服,。兩邊同事使用伺服,有一定風(fēng)險(xiǎn)。
46#
發(fā)表于 2015-5-31 23:24:05 | 只看該作者
還沒(méi)有用過(guò)伺服 學(xué)習(xí)一下
47#
發(fā)表于 2015-6-1 09:55:18 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
48#
發(fā)表于 2015-6-1 16:26:46 | 只看該作者
我見(jiàn)過(guò)這種結(jié)構(gòu)!以前在南京一家激光機(jī)床廠做實(shí)習(xí)生,,他們就有一臺(tái)設(shè)備,,美其名曰四軸聯(lián)動(dòng),我一開始還以為是什么高大上的設(shè)備,,后來(lái)仔細(xì)一問(wèn),,原來(lái)就是像樓主這樣,雙y軸,。那個(gè)設(shè)備就是三個(gè)動(dòng)作,,x、y,、z,,z軸(刀頭)基本上就是在中間,有時(shí)比y軸的絲杠高度還低,,所以他們家也用這種雙y機(jī)構(gòu),。這種雙y軸貌似對(duì)裝配師傅要求稍微高點(diǎn),我看他們不斷打表調(diào)試各種平行,!不過(guò)那時(shí)候只是關(guān)注機(jī)械方面的問(wèn)題,,沒(méi)有注意電氣方面調(diào)試,不知道兩個(gè)伺服做速度跟隨(一個(gè)發(fā)出脈沖,,一個(gè)接受脈沖)能不能解決同步問(wèn)題,!本人電氣小白,也就那么一說(shuō),您隨便一聽便罷哈,!
49#
發(fā)表于 2015-6-1 16:36:30 | 只看該作者
可以一個(gè)電機(jī),,通過(guò)同步帶做同步吧
50#
發(fā)表于 2015-6-1 19:07:53 | 只看該作者
本帖最后由 打鐵的 于 2015-6-1 19:09 編輯

非要兩邊同時(shí)驅(qū)動(dòng)可以用同步帶或轉(zhuǎn)角器,如果電控能力夠也可以直接電機(jī)同步,。你這個(gè)應(yīng)該不用兩邊驅(qū)動(dòng),。

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