柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤及振動(dòng)抑制的奇異攝動(dòng)問題（有償）

woalni

我對奇異攝動(dòng)法應(yīng)用在機(jī)械臂上的情況存在的疑惑可以用一個(gè)問題說明，即在跟蹤一個(gè)最后靜止的過程,，對快變子系統(tǒng)不抑制振動(dòng),，在跟蹤終止時(shí)刻，振動(dòng)也立即停止,，不會(huì)出現(xiàn)殘余振動(dòng),，考慮原因?yàn)閷�快變過程理解不清,。
+ \/ u: Q: l; C. |) E3 Y0 v4 @  f: x  不知道有沒有學(xué)長學(xué)姐有做過關(guān)于機(jī)械臂奇異攝動(dòng)。如果可以的話,，麻煩將這部分奇異攝動(dòng)仿真程序給我,，我通過程序?qū)W習(xí)思想，將之應(yīng)用在我的模型上,。
/ r  C, K& N7 Q, i9 R  求助大神,。(可以有償指導(dǎo))。370012109
) c$ U) u3 y6 d  G1 P
補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-6-3 10:55):
4樓有具體word文檔,，包括動(dòng)力學(xué)方程及詳細(xì)問題描述

明月山河

奇異攝動(dòng)還有仿真程序,？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的,。

woalni

明月山河 發(fā)表于 2015-6-2 10:11
8 n' S6 P: `9 K8 b# x奇異攝動(dòng)還有仿真程序,？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
8 ^( e+ Q; T; a. D& b( w1 M我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的,。

# h0 `3 N3 p5 ]9 B5 i理論推導(dǎo)出結(jié)果后,，用程序來做仿真..

woalni

woalni 發(fā)表于 2015-6-2 14:01
理論推導(dǎo)出結(jié)果后,，用程序來做仿真..

我做了個(gè)word文檔，最后是理論模型,。前面是遇到的問題,，麻煩幫忙看下 謝謝
8 m* j7 L6 _( L. ]/ Q; e

woalni

求助

a1061218

woalni

求大神

woalni

6707834

不清楚

siasun102

做了個(gè)word文檔,，最后是理論模型。前面是遇到的問題,，麻煩幫忙看下 謝謝