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A new micro-machine created by scientists from MIT and TU Munich is able to self-assemble, walk on various surfaces, swim, carry items, and climb slopes. The machine weighs just 0.31 g and 1.6 cm on a side, is made of PVC and tiny magnets, and can even be dissolved in acetone. The self-assembly and propulsion are accomplished in clever ways. A PVC sheet is laser cut with structural layers that cause the sheet to fold around its tiny magnet in just a few minute’s time when placed on a heating element. Movement is achieved by pulsing electromagnetic coils placed near the machine to stimulate its magnet. “An Untethered Miniature Origami Robot That Self-folds, Walks, Swims, and Degrades” has been in development since 2012 and was debuted recently at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Seattle, USA.
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可溶解微型折“紙”機器人誕生 會爬坡游泳2015年06月02日 09:36 來源：科技日報 ![]() 參與互動([url=]0[/url])( a+ ]3 v# {, `8 B2 V
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( K9 D3 X; k% |8 M B 在日前舉行的2015年機器人與自動化國際學術(shù)研討會(ICRA2015)上,，一種只有硬幣大小的微型折“紙”機器人引來了眾多與會者的關(guān)注,。 在演示中人們可以看到，它從一塊“小紙片”快速折疊變身成為一個5角硬幣大小的,、外形類似蜘蛛的機器人,。這個“折紙蜘蛛”能在研究人員的胳膊上閑庭信步，也能在水面上自如移動,；能扛起0.6克重的行李,，推動黃豆大小的塑料方塊，也能爬上15度小斜坡,，從一堆雜物中開辟出一條通道,。更讓人稱奇的是，在完成任務(wù)后,，它還能溶解,、消失在一杯丙酮溶液中。 這項由美國麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室領(lǐng)導的實驗項目,，重在驗證微型折紙機器人的實用性,。這種機器人也被稱為可重構(gòu)機器人，受傳統(tǒng)折紙藝術(shù)的啟發(fā),，能從一張小紙片“變形”成一個可移動,、載物的微型機器人。研究人員認為，該技術(shù)可大幅降低生產(chǎn)成本,，是一個極好的制造微型機器人的思路,。 這種機器人的結(jié)構(gòu)從外表看起來極為簡單，完全展開后就像是一張方形紙片,。但與普通紙張不同的是,，它由一些經(jīng)過激光切割的聚苯乙烯、紙以及PVC制成,，此外其表面還分布有一些磁鐵。當研究人員對其中一個元件進行加熱后,，其中的PVC材料就會收縮,，從而切斷和聚苯乙烯之間的聯(lián)系，產(chǎn)生褶皺,。這種折紙機器人從平面狀態(tài)到折疊完成只需要幾秒種時間,。 2 O0 e. Z6 B d+ J7 m8 z4 ~- @
在這個折紙機器人中有四個電磁線圈，它們的開啟和關(guān)閉,，能讓機器人進行移動,。當將其置于丙酮溶液中時，機器人除磁體之外的部分都會發(fā)生溶解,。研究人員指出,，如果機器人的結(jié)構(gòu)過于復雜，要讓其在液體中完全溶解將是一個艱難的挑戰(zhàn),。 研究人員稱,，借助3D打印技術(shù)，未來這種機器人將能做得更加小巧,，以便進入很多此前不便到達的狹小區(qū)域,，甚至人體當中。在用于地震救援時,，這種能自主運行,、自行折疊的微型傳感器將為人們帶來廢墟或瓦礫中的環(huán)境信息；在醫(yī)療應(yīng)用中,，更小的折疊機器人將能攜帶藥物進入人體到達病灶區(qū)域,，幫助醫(yī)生精準地釋放藥物。 電氣和電子工程師協(xié)會出版的《IEEE綜覽》雜志評價稱,，這項新的研究具有許多潛在的應(yīng)用領(lǐng)域,，它第一次讓機器人通過這種方式展示出了一個完整的生命周期。(記者 王小龍)
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發(fā)表于 2015-6-2 18:18:14
