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麻省理工學院與慕尼黑工業(yè)大學的一個聯(lián)合研發(fā)小組,自主開發(fā)了折疊折紙機器人,,能夠完成一系列任務(wù),。該機器人甚至可以在完成其使命后進入丙酮溶液自毀。這種微小的機器人開始狀態(tài)是完全平坦,,由超薄激光切割聚苯乙烯層制成,,并且內(nèi)夾磁體和PVC。自折疊過程是通過加熱元件策動,。而PVC則沿著激光切割線收縮,,創(chuàng)造出折疊。該機器人的重量只有0.31克,,1.7厘米長,,最高行走速度可以達到每秒4厘米。4 Z _( |, \6 s& }# j7 O
這種復(fù)雜的折紙造型機器人利用其電磁功率的振蕩,,變成一個步行運動,。該設(shè)計采用了故意偏離中心的平衡點,迫使動量形成向前走的動力,。這種機器人不僅僅可以行走,,它還可以游泳,挖掘,,并攜帶一個重量是自身2倍的物體,。最后,機器人可以溶解在丙酮池中,,只留下原始磁鐵完成其“生命周期”,。5 c7 ~% A! b; O( ]0 d) |
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