|
A new micro-machine created by scientists from MIT and TU Munich is able to self-assemble, walk on various surfaces, swim, carry items, and climb slopes. The machine weighs just 0.31 g and 1.6 cm on a side, is made of PVC and tiny magnets, and can even be dissolved in acetone. The self-assembly and propulsion are accomplished in clever ways. A PVC sheet is laser cut with structural layers that cause the sheet to fold around its tiny magnet in just a few minute’s time when placed on a heating element. Movement is achieved by pulsing electromagnetic coils placed near the machine to stimulate its magnet. “An Untethered Miniature Origami Robot That Self-folds, Walks, Swims, and Degrades” has been in development since 2012 and was debuted recently at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Seattle, USA.
: ? y/ ~: [' y6 f9 {: c0 y9 q% g& T% }. u3 k6 e
+ ^4 C# g" x; i1 h ?8 c
可溶解微型折“紙”機(jī)器人誕生 會爬坡游泳2015年06月02日 09:36 來源：科技日報 ![]() 參與互動([url=]0[/url])
7 [& ? C) n1 P 0
: o, q1 D/ A4 r9 \
m$ o: z8 m& t9 `4 U
7 o$ M: O" l, g; Q! q4 ]& c8 r- ~5 w, V( n' \
在日前舉行的2015年機(jī)器人與自動化國際學(xué)術(shù)研討會(ICRA2015)上,，一種只有硬幣大小的微型折“紙”機(jī)器人引來了眾多與會者的關(guān)注,。 在演示中人們可以看到,，它從一塊“小紙片”快速折疊變身成為一個5角硬幣大小的,、外形類似蜘蛛的機(jī)器人,。這個“折紙蜘蛛”能在研究人員的胳膊上閑庭信步，也能在水面上自如移動,；能扛起0.6克重的行李,，推動黃豆大小的塑料方塊，也能爬上15度小斜坡,，從一堆雜物中開辟出一條通道,。更讓人稱奇的是，在完成任務(wù)后,，它還能溶解,、消失在一杯丙酮溶液中。 這項由美國麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室領(lǐng)導(dǎo)的實驗項目,，重在驗證微型折紙機(jī)器人的實用性,。這種機(jī)器人也被稱為可重構(gòu)機(jī)器人，受傳統(tǒng)折紙藝術(shù)的啟發(fā),，能從一張小紙片“變形”成一個可移動,、載物的微型機(jī)器人。研究人員認(rèn)為,，該技術(shù)可大幅降低生產(chǎn)成本,，是一個極好的制造微型機(jī)器人的思路。 這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)從外表看起來極為簡單,，完全展開后就像是一張方形紙片,。但與普通紙張不同的是，它由一些經(jīng)過激光切割的聚苯乙烯,、紙以及PVC制成,，此外其表面還分布有一些磁鐵。當(dāng)研究人員對其中一個元件進(jìn)行加熱后,，其中的PVC材料就會收縮,，從而切斷和聚苯乙烯之間的聯(lián)系，產(chǎn)生褶皺,。這種折紙機(jī)器人從平面狀態(tài)到折疊完成只需要幾秒種時間,。 1 D, A x. x2 L' Q* P5 E" C
在這個折紙機(jī)器人中有四個電磁線圈,，它們的開啟和關(guān)閉，能讓機(jī)器人進(jìn)行移動,。當(dāng)將其置于丙酮溶液中時,，機(jī)器人除磁體之外的部分都會發(fā)生溶解。研究人員指出,，如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,，要讓其在液體中完全溶解將是一個艱難的挑戰(zhàn)。 研究人員稱,，借助3D打印技術(shù),，未來這種機(jī)器人將能做得更加小巧，以便進(jìn)入很多此前不便到達(dá)的狹小區(qū)域,，甚至人體當(dāng)中,。在用于地震救援時，這種能自主運(yùn)行,、自行折疊的微型傳感器將為人們帶來廢墟或瓦礫中的環(huán)境信息,；在醫(yī)療應(yīng)用中，更小的折疊機(jī)器人將能攜帶藥物進(jìn)入人體到達(dá)病灶區(qū)域,，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)地釋放藥物,。 電氣和電子工程師協(xié)會出版的《IEEE綜覽》雜志評價稱，這項新的研究具有許多潛在的應(yīng)用領(lǐng)域,，它第一次讓機(jī)器人通過這種方式展示出了一個完整的生命周期,。(記者 王小龍) $ }$ P( J: Y- h8 L/ [) Y5 }
/ h( Y2 {& Z# h; t: q M h
; V8 ~0 [6 o( h- W. a2 }0 s |
樓主: 大米愛機(jī)械
[復(fù)制鏈接]
發(fā)表于 2015-6-2 18:18:14
