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樓主: 塵世天涯
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龍門結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的位置----請(qǐng)各位解惑

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-2 14:02:25 | 只看該作者
Johnny_Gong 發(fā)表于 2015-6-2 13:35
我也做過這種項(xiàng)目過,,但是沒有用到兩個(gè)電機(jī),一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)模組同步傳動(dòng),,我是通過同步帶進(jìn)行兩根模組同 ...

同步帶連接會(huì)降低定位精度和重復(fù)精度,,但是具體會(huì)降低到多少,沒有任何一份資料可以給出數(shù)據(jù),。因此我個(gè)人用的不多,。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-2 14:04:52 | 只看該作者
極速尖兵 發(fā)表于 2015-6-2 13:38
看看這個(gè)。

多謝大俠。圖片里面這個(gè)項(xiàng)目,,客戶明確要求了定位精度,。因此沒有選擇同步帶。因?yàn)橥綆Р淮_定性比較大,,而且最終精度依賴于現(xiàn)場的調(diào)節(jié),。

13#
發(fā)表于 2015-6-2 14:10:39 | 只看該作者
我覺得雙電機(jī)如果只用電氣同步的話比較困難,且由于各種零件的制造誤差,,不可能完全同步,,隨著傳動(dòng)距離的延長,不同步的誤差會(huì)放大許多倍,,比如有可能兩根絲杠轉(zhuǎn)20圈差一圈,,這樣會(huì)造成傳動(dòng)系統(tǒng)卡死。真要是電氣同步,,也應(yīng)有機(jī)械彈性元件補(bǔ)償,。
不如一個(gè)電機(jī),兩根絲杠,,加上機(jī)械同步,,來的簡單。
像這種龍門結(jié)構(gòu),,要我設(shè)計(jì)的話,應(yīng)該是電機(jī)在中間,,用錐齒輪加萬向節(jié)向兩邊分,,或者直接用可以分流的減速機(jī)。
不對(duì)之處請(qǐng)多指教,。

點(diǎn)評(píng)

害怕伏櫪 請(qǐng)前輩賜教,,這個(gè)問題困惑我已經(jīng)很久了。在我做的設(shè)計(jì)里面,,兩種方案都出現(xiàn)過,,不過最近我比較經(jīng)常用圖片里面出現(xiàn)的結(jié)構(gòu),但還是沒徹底弄清楚取舍的標(biāo)準(zhǔn),。 請(qǐng)前輩不吝賜教,,為小子解惑。感謝 @害怕伏櫪  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-6-2 16:47
多謝大俠回復(fù),。目前這個(gè)結(jié)構(gòu)主要是從應(yīng)用和成本來考慮 1. X軸可以Y軸圍起來的整個(gè)區(qū)域都是工作區(qū)域,,Z軸需要能到達(dá)這個(gè)區(qū)域的任何位置。 2. Y軸和導(dǎo)軌之間的跨度不大,,550mm,。 我想知道的是,什么時(shí)候需要用兩個(gè)直  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-6-2 14:31
電機(jī)可以通過檢測步速保證同步,精度遠(yuǎn)超機(jī)械同步,。  發(fā)表于 2015-6-2 14:26
14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-2 14:31:25 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2015-6-2 14:10
我覺得雙電機(jī)如果只用電氣同步的話比較困難,,且由于各種零件的制造誤差,不可能完全同步,,隨著傳動(dòng)距離的延 ...

多謝大俠回復(fù),。目前這個(gè)結(jié)構(gòu)主要是從應(yīng)用和成本來考慮
1. X軸可以Y軸圍起來的整個(gè)區(qū)域都是工作區(qū)域,Z軸需要能到達(dá)這個(gè)區(qū)域的任何位置,。
2. Y軸和導(dǎo)軌之間的跨度不大,,550mm。
我想知道的是,,什么時(shí)候需要用兩個(gè)直線模組,,甚至兩個(gè)馬達(dá)?

點(diǎn)評(píng)

這正是我困惑的地方,。機(jī)械設(shè)計(jì)是靠數(shù)據(jù)說話的,,更需要一些判斷的標(biāo)準(zhǔn)。我現(xiàn)在急切想知道的就是這些判斷的標(biāo)準(zhǔn),。  發(fā)表于 2015-6-2 15:54
這個(gè)沒有明確的數(shù)據(jù),,但是在大負(fù)載大跨距的情況下,就需要兩邊都有驅(qū)動(dòng)  發(fā)表于 2015-6-2 15:48
15#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-2 16:42:41 | 只看該作者
極速尖兵 發(fā)表于 2015-6-2 13:38
看看這個(gè),。

但是沒有一份資料明確表明同步帶的傳動(dòng)精度的,。據(jù)我了解的情況,同步帶精度受限于:
1. 齒形造成的多邊形效應(yīng),。這個(gè)可以通過齒形選擇來消除,。圓弧齒是目前精度最高的類型。關(guān)于這點(diǎn)設(shè)計(jì)手冊里面是有數(shù)據(jù)可查的,。
2. 張緊力的影響,。 這個(gè)可以通過增加張緊力來縮小,但是沒有具體數(shù)值
3. 嚙合側(cè)隙,。也就是同步帶和帶輪之間的配合間隙,。這點(diǎn)是不可消除的。同時(shí)也沒有具體數(shù)值

基于這些原因,,在方案對(duì)位置精度要求比較高的時(shí)候,,同步帶的方式是不適用的。

以上是我個(gè)人見解,,請(qǐng)大俠指正,。

點(diǎn)評(píng)

是在網(wǎng)上查的資料。大俠說的情況我確實(shí)不知,。不過在我看來,,那是經(jīng)過精確調(diào)整后的結(jié)果,而這正是做非標(biāo)設(shè)備所欠缺的。因?yàn)槲也荒苤竿覀兊难b配人員有這個(gè)資質(zhì),,事實(shí)上他們也沒有,。不可控因素,是我放棄同步帶的原因  發(fā)表于 2015-6-3 08:49
你是網(wǎng)上查來的資料吧,,你知道部分機(jī)床的主軸是用同步帶傳動(dòng)的嗎,?  發(fā)表于 2015-6-2 16:59
16#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-2 16:47:21 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2015-6-2 14:10
我覺得雙電機(jī)如果只用電氣同步的話比較困難,且由于各種零件的制造誤差,,不可能完全同步,,隨著傳動(dòng)距離的延 ...

害怕伏櫪 請(qǐng)前輩賜教,這個(gè)問題困惑我已經(jīng)很久了,。在我做的設(shè)計(jì)里面,,兩種方案都出現(xiàn)過,不過最近我比較經(jīng)常用圖片里面出現(xiàn)的結(jié)構(gòu),,但還是沒徹底弄清楚取舍的標(biāo)準(zhǔn),。
請(qǐng)前輩不吝賜教,為小子解惑,。感謝
@害怕伏櫪
17#
發(fā)表于 2015-6-2 23:10:02 | 只看該作者
樓主,,我最近也是在研究這個(gè)問題 ,有機(jī)會(huì)可以交流下

點(diǎn)評(píng)

好的,。感謝您的關(guān)注,。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-6-3 08:50
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-3 08:50:45 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2015-6-2 23:10
樓主,我最近也是在研究這個(gè)問題 ,,有機(jī)會(huì)可以交流下

好的,。感謝您的關(guān)注。
19#
發(fā)表于 2015-6-3 10:08:03 | 只看該作者
有許多的時(shí)候,,在極少數(shù)情況下,不能靠國家標(biāo)準(zhǔn)的,,甚至沒有標(biāo)準(zhǔn),。
各個(gè)行業(yè)各個(gè)設(shè)備,每一臺(tái)設(shè)備,,都有它特殊的一面,,
最根本的標(biāo)準(zhǔn),就是滿足使用要求,,滿足客戶提出的各種要求,。
比如這個(gè)龍門架,你現(xiàn)在用的挺好,,就是滿足了使用要求,。
設(shè)備做多了,想要降低成本,或者使用過程中又提出了新的條件,,你可能會(huì)考慮更改結(jié)構(gòu),。更改后的結(jié)構(gòu)是否合理,不是國標(biāo)說了算,,而是經(jīng)過受力分析,,甚至各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),說了算,。
國標(biāo)是什么,,國標(biāo)也是大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累。

點(diǎn)評(píng)

大俠的話,,完美的詮釋了古人的一句話:盡信書不如無書 不過對(duì)我來說,,還是在積累的階段,遇到一個(gè)不了解的東西,,我的第一反應(yīng)還是查手冊,,就如大俠所說,手冊是前人經(jīng)驗(yàn)的積累,,也是個(gè)人快速成長的捷徑,。只有完全掌  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-6-3 10:17
20#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-3 10:17:26 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2015-6-3 10:08
有許多的時(shí)候,在極少數(shù)情況下,,不能靠國家標(biāo)準(zhǔn)的,,甚至沒有標(biāo)準(zhǔn)。
各個(gè)行業(yè)各個(gè)設(shè)備,,每一臺(tái)設(shè)備,,都有它 ...

大俠的話,完美的詮釋了古人的一句話:盡信書不如無書
不過對(duì)我來說,,還是在積累的階段,,遇到一個(gè)不了解的東西,我的第一反應(yīng)還是查手冊,,就如大俠所說,,手冊是前人經(jīng)驗(yàn)的積累,也是個(gè)人快速成長的捷徑,。只有完全掌握這一知識(shí)點(diǎn)的時(shí)候,,才會(huì)發(fā)現(xiàn)手冊的局限,不過能達(dá)到這個(gè)程度的人實(shí)在太少,。

點(diǎn)評(píng)

我沒做過龍門架,,我建議你還是學(xué)習(xí)一下力學(xué),理論力學(xué),、材料力學(xué)等,。手冊是知其然,,受力分析是知其所以然。  發(fā)表于 2015-6-3 10:59

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