龍門結(jié)構(gòu)驅(qū)動軸的位置----請各位解惑

塵世天涯

背景描述：
為了便于理解,，先上圖

如上圖,，龍門結(jié)構(gòu)的三軸,，每根軸有一個伺服電機(jī)驅(qū)動,。Y軸只使用了一個,，另一側(cè)為直線導(dǎo)軌,，跨度550mm,。Y軸行程800mm。X軸行程400mm,。Z軸行程200mm,。Z軸自重加負(fù)載共8公斤。設(shè)備節(jié)拍7秒,。
這是一個實際項目,，選型過程經(jīng)過了計算，伺服電機(jī),，直線模組,，導(dǎo)軌都滿足使用要求。現(xiàn)在已經(jīng)正常運(yùn)行一年,，沒有出現(xiàn)問題

我的疑問：

什么情況需要用雙Y軸,？如果可能，請從計算角度解釋,。
我的理解：
1. 雙Y軸只是增加了系統(tǒng)剛性,，尤其是在Z軸承受外部載荷的時候。但是系統(tǒng)剛性也可以通過增加直線導(dǎo)軌兩滑塊間距的方式來改善,。
2. 圖片中方案的缺點在于直線模組和直線導(dǎo)軌負(fù)載分配不均,，尤其是在圖片所示的應(yīng)用里面，驅(qū)動軸非�,？拷�一��(cè)導(dǎo)軌（直線模組）,。但是，是否將滑塊承受的扭矩轉(zhuǎn)換為等效載荷施加到導(dǎo)軌滑塊上,，滑塊依然滿足靜態(tài)載荷和壽命要求,，就可以使用上面圖片的方案？

以上,，請各位大俠解惑,。感激不盡。

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可能是我前面的表述有問題,，我重新描述一下我的疑問：
什么情況需要用到兩側(cè)驅(qū)動（雙直線模組+單馬達(dá)或者雙直線模組+雙馬達(dá)）,？
決定性因素是什么,？
以上，感謝各位,！

jesuisdj

學(xué)習(xí)了

塵世天涯

jesuisdj 發(fā)表于 2015-6-2 13:19
學(xué)習(xí)了

大俠，請指點一二,，誠意求知,。

781995655@

雙Y軸？,？,？Y軸雙驅(qū)動吧？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動力么？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動力么？

塵世天涯

781995655@ 發(fā)表于 2015-6-2 13:23
雙Y軸,？,？？Y軸雙驅(qū)動吧,？

我說的雙Y軸是兩個電機(jī)+兩根直線模組,。就是把另外一邊的直線導(dǎo)軌換掉
然后，兩個伺服電機(jī)做同步

塵世天涯

卜不是卜可以 發(fā)表于 2015-6-2 13:24
雙Y軸是兩邊都提供動力么,？

是的,。
就是兩個電機(jī)+兩根直線模組來同時驅(qū)動,。同時兩電機(jī)做同步

Johnny_Gong

我也做過這種項目過，但是沒有用到兩個電機(jī),，一個電機(jī)帶動兩個模組同步傳動,，我是通過同步帶進(jìn)行兩根模組同步的。
后來我直接兩根模組分開各自動作,，效率也變成了2倍,！至于你說的兩個電機(jī)兩個模組同步，我還真沒試過,！

極速尖兵

看看這個,。