龍門結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人動力問題

baigeliao

如圖,，這種單軸機(jī)器人，龍門結(jié)構(gòu),，跨距較大,，單側(cè)絲杠驅(qū)動，帶負(fù)載時，如何平衡負(fù)載,，按理應(yīng)該會有較大的偏載,，兩邊如何保持同步？請教大神這種設(shè)計是否合理,？,？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機(jī)器人都是單伺服電機(jī)驅(qū)動，用中心軸連接,，采用直角齒輪箱分配動力到兩邊,，保證兩邊同步）


; X! w8 j; P; k$ ~0 ^% ^( C7 J但，這種結(jié)構(gòu)確實(shí)簡單很多,，有人用過沒,，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種,，還能減低費(fèi)用,。
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1 @0 e: y  J9 a2 c

欒海軍

其實(shí)我也遇到過類似問題……

baigeliao

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
6 z$ Q+ K$ k, i2 d" d5 [, C+ t兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的,，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當(dāng)時還問了這樣是否合理,，沒得 ...

( m* w  r+ @- A是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不,？？
/ r- f7 X5 q; s  _

面壁深功

偏載肯定存在,，真要解決,，只有加同步軸-齒條-齒輪

一展刀鋒

單電機(jī)就用你說的那樣，
$ u7 _1 i: {) D' {* V2 Q雙電機(jī)，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動器保證同步
# a4 e7 C2 T. ^( x. L3 L8 E不過你要是用同步帶帶動的話,，普通驅(qū)動器也行,，反正有間隙和彈性

龍游大海

可以伺服同步，也可以機(jī)械同步

泰萊何工

圖一我公司的模組,，感謝樓主

泰萊何工

關(guān)于雙驅(qū)動動同步問題,，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機(jī)

泰萊何工

西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的,，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式,。當(dāng)時還問了這樣是否合理，沒得 ...

6 @7 a: s7 i1 x+ F8 a你好,，能聊聊,，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個標(biāo)準(zhǔn)

泰萊何工

龍門單驅(qū)多少有個滯后現(xiàn)象，不同步會影響到精度,，