長(zhǎng)程大跨度龍門(mén)直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人,！
遇到問(wèn)題 ：
1,、行程較大，托架想做成整體加工,！但是型材大行程撓度問(wèn)題無(wú)法解決,！
4 _8 \+ {2 |5 |5 k; ?2 a% W; A/ I造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持,？
2,、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問(wèn)題,？怎么解決
3,、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立,，所以精度和 強(qiáng)度如何保持,？

fiyu1314

   好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題,。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦,。
                   第二個(gè),，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的,，除了螺栓外有沒(méi)有銷(xiāo)孔，或者定位面,。
                   第三個(gè),，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝,，齒條面對(duì)上面,，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
/ ^( l. I7 \) e. F) i3 V好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題,。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦,。
            ...

: L9 U# S; B6 X/ j第一個(gè)問(wèn)題 齒輪齒條的中心距問(wèn)題,，是通過(guò)與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！
第二個(gè)問(wèn)題 我做個(gè)專(zhuān)門(mén)的齒條托架,！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦,， 矩形鋼的精度無(wú)法保證！所以很困惑
" F$ U& R" Z) ~7 p8 l而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問(wèn)題,，求大神指點(diǎn)江山
第三個(gè)問(wèn)題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法

( x  Q1 {8 ^2 b/ _9 r3 ^: y% s5 g+ ?謝謝你

機(jī)器人gl

  W5 F+ W2 k* w% O/ s+ p$ l0 g

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我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì)累積誤差,，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以?xún)?nèi)，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì) ...

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高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì) ...

不錯(cuò),，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大,，所以誤差控制的不好

sheyibin

學(xué)習(xí)了