長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人,！
遇到問(wèn)題 ：
  d3 n* v9 e/ |/ q4 u1,、行程較大,，托架想做成整體加工,！但是型材大行程撓度問(wèn)題無(wú)法解決,！
2 s2 o6 w1 q2 K, V9 f6 V% f4 s) V% `造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查,，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持,？
2,、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問(wèn)題,？怎么解決
4 g3 c1 ?7 _4 x! t% T3,、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立,，所以精度和 強(qiáng)度如何保持,？

fiyu1314

   好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題,。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦,。
                   第二個(gè),，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的,，除了螺栓外有沒(méi)有銷孔,，或者定位面。
                   第三個(gè),，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上,。如果不安裝，齒條面對(duì)上面,，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面,。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。
            ...

第一個(gè)問(wèn)題 齒輪齒條的中心距問(wèn)題,，是通過(guò)與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的,！
2 K. z3 e. t7 A) _% b- w  \第二個(gè)問(wèn)題 我做個(gè)專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦,， 矩形鋼的精度無(wú)法保證,！所以很困惑
' O7 ]. t/ [' q$ f. W4 h; J. j+ h7 p& q而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問(wèn)題，求大神指點(diǎn)江山
" Y! [5 x2 ]8 I. a7 T! c9 ^3 T第三個(gè)問(wèn)題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法
6 Q+ k1 V0 e% Q9 ?
( o. l6 l, {! B" B! Q謝謝你
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機(jī)器人gl

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) P! N) U5 M: m我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差,，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以內(nèi),，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走,，不會(huì) ...

我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購(gòu) 我們考慮 盡量外購(gòu)的

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
, B3 s, v; G1 y我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

/ n2 i/ P9 f* h! U不錯(cuò),，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌,，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學(xué)習(xí)了