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發(fā)表于 2015-6-5 11:28:42
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振動(dòng)的原因比較復(fù)雜。
簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)從四個(gè)方面考慮:1,、結(jié)構(gòu),;2、速度,;3,、曲線;4,、加工精度
1.結(jié)構(gòu)上,,彈簧是否偏弱?共軛結(jié)構(gòu)是否考慮,?
2.振動(dòng)是否在高速情況下產(chǎn)生,?換低速試試。
3.盡兩采用2,、3,、4階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的曲線(根據(jù)精度要求來(lái),基本的2階導(dǎo)數(shù)要連續(xù),;速度高的話,,最好3、4階導(dǎo)數(shù)連續(xù)),。
等加速曲線在以下位置不連續(xù)(容易有振動(dòng)),,凸輪上升與遠(yuǎn)休交接,遠(yuǎn)休與下降交接,,下降與近休交接,,近休與上升交接,。
4.即使理論上選用的曲線都是連續(xù)的,,但加工精度偏低,,導(dǎo)致實(shí)際運(yùn)動(dòng)的性能與理論有偏差,產(chǎn)生振動(dòng),。
以上說(shuō)的大前提是在”無(wú)激勵(lì)共振“情況下的考慮思路,。 |
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