我們正在做一個(gè)機(jī)器人,，經(jīng)驗(yàn)不足,，設(shè)計(jì)很麻煩

zhangjie1993ly

我們現(xiàn)在在做一個(gè)機(jī)器人，但是由于經(jīng)驗(yàn)不足,，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的,。所以現(xiàn)在設(shè)計(jì)很麻煩，不知道現(xiàn)在設(shè)計(jì)出來(lái)的速度能不能在實(shí)現(xiàn),。所以希望有這方面經(jīng)驗(yàn)的人能夠給予幫助,，不勝感激,！

如何驗(yàn)證設(shè)計(jì)的角速度，角加速度,，速度,，加速度比較大（相對(duì)于現(xiàn)有的一些設(shè)備來(lái)說(shuō)）。

xiuguoz

已經(jīng)超越你能力的事,，沒(méi)人指點(diǎn)你嗎,？

米fans

查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗(yàn),，才會(huì)找到成功點(diǎn)

zhangjie1993ly

米fans 發(fā)表于 2015-6-15 12:48
查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗(yàn),，才會(huì)找到成功點(diǎn)

) L* l9 W' G9 ?2 e謝謝！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對(duì)比
6 S  G* J& R0 x3 D  U: I) u+ H: q& g; h8 L

zhangjie1993ly

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:56
! y( d, R4 P( A如果你機(jī)器人理論方面很欠缺的話,，很難做的

/ {# B: o, f$ ^4 f% q. E4 l" H最近也是在惡補(bǔ)這方面的知識(shí),。。,。

zhangjie1993ly

設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:54
這個(gè)應(yīng)該和你的工作要求有關(guān)系,，工作中末端速度，加速度哦等,，而且我想知道你是怎么確定力矩,？

( f% T# W  R- j$ X  U: c現(xiàn)在是概念設(shè)計(jì)階段，我們根據(jù)用戶需求做出相應(yīng)結(jié)構(gòu),，然后再對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證,，我們現(xiàn)在沒(méi)辦法確定設(shè)計(jì)的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經(jīng)驗(yàn)的人的指點(diǎn),。
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米fans

zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-6-15 14:32
謝謝,！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對(duì)比

多嘗試，不要怕失敗

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多找資料參考