正在做一個物流線的小型檢測設(shè)備方案，請教

artisan2014

小弟目前在做一個物流入庫的小設(shè)備方案，請高手指點一下，
功能描述：叉車一次叉70個箱子,，每個箱子有標(biāo)簽，通過在區(qū)間傳感器檢測,，入庫
具體要求：有效空間,，長寬高3350x4000x3000mm，有一側(cè)叉車進(jìn)出專用,，傳感器需要在四個方向布置10個，在3米的高度上下掃描,，速度不小于0.2m/s, 10個傳感器大約有30KG重,，通過電腦處理數(shù)據(jù)后采集入庫
方案是這樣的，請看圖片
; P* m* q/ C, A現(xiàn)在問題如下：
/ T; u+ b0 C6 m! A! L& t9 L0 ?% z1 C1.如果做整體平臺上下移動,，3000mm的高度,，能用電機絲杠嗎？我擔(dān)心移動的過程中容易卡死（絲杠電機放在中間,，兩邊各一根直線導(dǎo)軌導(dǎo)向）
2.有什么方法保證移動平臺防搖擺,？急停的時候，會抖動的
3.這么高的框架可以用型材搭建還是現(xiàn)場焊接制作呢,？
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第一次做這種物流檢測非標(biāo)設(shè)備,，以前是做重型機械的，請各位物流行業(yè)內(nèi)的大俠給點意見,，多謝,！
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artisan2014

本來是做了一個方案,，感覺實施起來有難度
  u6 a) Y: \$ j3 D) k% U1.移動平臺的框架跨度太大，兩個電機驅(qū)動需要極高的同步要求,，容易卡死
. X" U3 @1 R/ T" A. G2.整體支撐框架跨度有點大,，總感覺剛性小了點，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性
' Q% J' `" L1 a, c3.絲杠電機用部件電機可以嗎,？有什么性價比高的全套絲杠電機廠家,，請大家推薦下
2 |2 N0 w! Q, ^7 u% K7 \. x3 X4.移動平臺不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保護(hù),，比如失速保護(hù),，防撞保護(hù)
5 X3 m# J" H2 U$ V5.電氣柜在地上布置，暫時沒有畫上去,，請問如果使用變頻器,，一個變頻器可以帶動兩個電機的吧？
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如有不妥之處,，麻煩各位大俠指點,！
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祥云飛魚

你做這個設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子�,。� 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里,？不搬運了,？ 完全顛覆了 我對物流設(shè)備概念啊
如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢

新新額

樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜,。

ganyu909

頭像亮了,，教父

artisan2014

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-2 17:54
3 w1 E8 E! J* v8 x8 [& ^( w你做這個設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子啊,？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里,？不搬運了？ 完全顛覆了 我對物流設(shè) ...

是掃描箱子的,，通過叉車一次搬運70個箱子左右,，進(jìn)掃描區(qū)域掃描，數(shù)據(jù)采集,，然后再放在指定地點,，這只是整個入庫環(huán)節(jié)中的一個工位，替代以往的靠人工采集,，還一個就是箱子很大又有點重,，也很離散不方便放在流水線上采集

artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-2 18:19
樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理,，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜。

# e. C' b& j8 P# M( b- L我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過起重機設(shè)備,，用鋼絲繩現(xiàn)場需要維護(hù)，很容易臟,，移動平臺隨時急停的時候,，會有明顯的抖動，用同步帶又擔(dān)心會失速,，可靠性很擔(dān)憂,，麻煩幫忙解釋下，為什么用導(dǎo)軌絲杠不靠譜,？

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新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過起重機設(shè)備,，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...

$ _. \/ i4 Z, O; u+ t' H因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高,，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉的體積不小,，你如何能保證精度,。如果你可以保證安裝精度那可以，不過很難達(dá)到,。

新新額

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
我也想過用電梯的原理做,，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩,，加配重等,，我以前做過起重機設(shè)備，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...

可否考慮用剪叉式升降臺,，外加四柱導(dǎo)向,，。我們總公司有這種升降方式可以升5,、6米,，不過地面需挖個坑,。

artisan2014

新新額 發(fā)表于 2015-7-3 10:54
因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高,，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞,，你的物流倉的體積不小，你如何能 ...

+ c, e$ f$ D  f( d  v7 `的確是這樣,，3米的絲杠安裝是個大問題,，我是準(zhǔn)備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線導(dǎo)軌用精度很低的直線滑塊,，墊塊用塑料塊,，因為速度要求不低于0.2m/s, 皮帶驅(qū)動有擔(dān)心可靠性問題，不知道大俠對這種方案有沒有推薦方案,，多謝,！
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