伺服馬達(dá)有上電保持力嗎,？

[復(fù)制鏈接]

cosxuan

1^#

發(fā)表于 2015-8-11 10:54:46 | 顯示全部樓層

本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-11 10:58 編輯

準(zhǔn)確的來說這并不叫保持力，因?yàn)樗欧到y(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，也就是說系統(tǒng)每時(shí)每刻都在檢查電機(jī)后面的編碼器的位置,，電機(jī)上電后伺服系統(tǒng)發(fā)揮作用,，如果給電機(jī)施加一個(gè)力矩，電機(jī)軸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),，因?yàn)榫幋a器的存在系統(tǒng)檢查到有位移信號(hào),，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令讓轉(zhuǎn)子回到原些的位置，因?yàn)橄到y(tǒng)工作的頻率非常高,，所以只要電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)很小的角度立馬就能被檢測(cè)出來,，從我們?nèi)说母泄傧到y(tǒng)來看，表現(xiàn)就是電機(jī)軸是抱緊的,，是鎖死的,。樓主這種情況是不是伺服系統(tǒng)的問題啊,？

點(diǎn)評(píng)

cosxuan

大兄弟,，今天我也試了下電機(jī)，跟你說的一模一樣,，想了想應(yīng)該不是編碼器的問題,。我查了下資料，很可能是電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的狀態(tài),，易被干擾,，不過系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，沒什么大礙發(fā)表于 2015-8-25 23:46

cosxuan

如果能復(fù)位,，就可能是伺服電機(jī)的編碼器的分辨率太小了,，導(dǎo)致系統(tǒng)能夠檢查出來的最小角度比較大發(fā)表于 2015-8-12 16:57

cosxuan

那你扭過之后軸會(huì)復(fù)位嗎？發(fā)表于 2015-8-12 16:45

zhumao6011

我可不可理解為保持力距就是電機(jī)的額定扭矩發(fā)表于 2015-8-12 08:53

zhumao6011

我說的用手扭動(dòng)的角度也不大,，肉眼可以明顯看出來,，再使勁扭也只能扭動(dòng)那么些。發(fā)表于 2015-8-12 08:52

回復(fù) 支持反對(duì)

使用道具舉報(bào)

返回列表

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,，京ICP證050210號(hào),，浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-4-22 05:44 , Processed in 0.071021 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員